人生于世，“君臣”关系是人类基本的五种伦理关系之一。“君使臣以礼，臣事君以忠”，这是孔子君臣之礼的核心思想。从孔子对于鲁定公的回答中看到，孔子主要侧重于对君主的要求，国家元首的责任和义务就是首要的，是政治的先决条件，强调君主应当以正确的原则来任命和召唤臣子，以正确的原则来责成臣子进行工作。在这个前提下，臣子才能竭诚服从君主的指令。如果元首没有尽到自己的责任和义务，官员们乃至人民当然可以不执行他的命令，普通公民当然也可以不遵从他的主张。这和宋明之际朽儒们高喊的“君要臣死，臣不得不死，父要子亡，子不得不亡”之类的反动口号是不一样的。
由此也可以看出，孔子的儒家政治思想，首先强调领导人物的责任和义务，然后才谈及领导的权威性，如果君主不称职，臣子就有权利另立称职的君主；只有君主做到了他应该做到的本分职事的前提下，臣属和人民才有必要服从他的命令。尤其臣属以政治道德原则废立国君的论调，孟子更是进行了淋漓尽致的阐发，这种早期的原始的儒家政治思想和2500年后17世纪美国的民主政治思想是相当吻合的。
诸子之言：
孔子在《论语·颜渊》中说： “君君臣臣”，君要有君样，臣要有臣样，各职其责，不得有越权行为的存在，否则就会出现“君不是君，臣不是臣”的局面。孔子曾在《八佾》中痛斥季氏“八佾舞于庭”的越礼行为，认为“是可忍也，孰不可忍也”，这样的越礼行为就会造成社会的动荡不安。
《论语·八佾》中说：“君使臣以礼，臣事君以忠”，正确处理好其内部关系，大臣要对君主“忠诚”，不能有非分之想。《论语·先进》中也说：“所谓大臣者，以道事君，不可则止。”因此，臣子应以合乎仁义道德规范的方式去对君主，直到能被君主采纳为止。必要时，大臣还要献出自己的生命。这就是所谓“见危授命”，“事君，能致其身”。
但是对待君主也不能百依百顺，“事君”的前提是君主的言行是“仁义”的，如果君主的言行违背“礼”的要求，作为大臣要敢于直谏其过失，而不要阿谀奉承，否则就会“巧言乱德”，使君主执迷不悟，以至于在错误的道路上越行越远。
当然，作为君主，对待大臣还要“使君以礼”，尊重大臣的地位，当大臣出现过错的时候君主不要一味地把责任推给下一级，而应该首先进行自我反省，对自己要加以重责，真正做到“严以律己，宽以待人”，这样才能让大臣们心悦诚服，甘愿受罚，增加大臣们的向心力和凝聚力，促使他们为“社稷”出谋划策。
延伸思辨：了解你的下属
“君使臣以礼，臣事君以忠”，这是孔子提出的处理上下级关系的基本原则，即“君礼臣忠”。这也给了现在的企业管理者以启示，必须在充分了解自己下属的基础上，信任下属，以礼相待，这是正确处理与下属关系的关键所在。
身为领导，不是只给员工优厚的待遇就可以了。殊不知，如果对员工的家庭、环境、背景、兴趣和专长等一无所知，很多工作就很难展开。有句俗话说：“士为知己者死。”如果作为领导，对你的下属有一定程度的“知”，以礼相待，相信你的下属就会心甘情愿地完成你交给他的任务，还有可能超额完成。
如何知道你的员工在想什么呢？他们想要什么？这就需要领导者与员工在日常生活中相处、相互信任之后，循序渐进地进行了解。领导也可以通过观察去发现你的员工真正想要得到的是什么，可以倾听他们的建议，但是语气不能苛求。
总之，就是要一切考虑员工的需要，然后“投其所好”！这样，就可以充分发挥每个人的潜能，从而共同提高工作效率，推动整个企业的发展。
精彩典故：
齐桓公礼待齐东人
齐桓公想要富国强兵，于是礼贤下士，下令广开言路。为了便于四面八方的人士夜晚前来献计献策，齐桓公特意命人在大门里边燃起薪火，照亮来路，还设侍卫人员，随时以礼接待。可是一年过去了，竟没有一个士人来求见。
有一天，一个来自齐东的人来求见了，自称会“小九九算法”，求见齐桓公。接待的人笑话他说：“小九九算法”一般小孩子都会，就凭这个你就想见齐桓公吗？
齐东人回答说：“我听说君王礼贤下士，广开言路，并在晚间燃薪火照路，可一年了竟没有一个士人来，你知道他们为什么不来吗？就是因为他们都认为君王是天下最聪明的人，看不起他们，所以没人敢来啊。为了广开进贤之路，我只会‘小九九算法’这点小伎俩，但还是得到君王以礼接待，那么比我有才能的人，受到启示，自然就会接踵而至了。泰山不弃微尘，江海不辞细流，所以才能成就它们的高大啊。”