译文：孔子说：“只是恭敬而不以礼来指导，就会徒劳无功；只是谨慎而不以礼来指导，就会畏缩拘谨；只是勇猛而不以礼来指导，就会说话尖刻。只有耿直而不以礼来指导，就会急切伤人。在上位的人如果厚待自己的亲属，老百姓当中就会兴起仁的风气；君子如果不遗弃老朋友，老百姓就不会对人冷漠无情了。”
国学链接：关于《论语·泰伯篇》
泰伯篇共计21章，其中著名的文句有：“鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善”；“任重而道远”；“死而后已”；“民可使由之，不可使知之”；“不在其位，不谋其政”等。本篇的基本内容，涉及到孔子及其学生对尧舜禹等古代先王的评价、孔子教学方法和教育思想的进一步发挥、孔子道德思想的具体内容以及曾子在若干问题上的见解。
诸子之言：
“恭慎勇直”在《论语》中十分常见，都是孔子提倡的品德，但是孔子认为只有这些是不够的，必须要用“礼”来指导和约束。
“恭而无礼则劳”，这里的“礼”不是礼仪，礼貌，而仍然是孔子所提倡的那种实质意义的礼。“恭”，当然是好事，对别人的尊重也是对自己的尊重。这是做人起码的一种修养，但是一切都要有个规范，过分的“恭”就不再是尊重，而是谄媚、无耻。而在孔子看来，这种度的掌握也就是要靠“礼”。“礼”就是一种行为规范。过度的“恭”其实不仅仅是自己“劳”的问题，对于对方也不尊重。
“慎而无礼则葸”，谨慎也是好事，所谓“诸葛一生唯谨慎”，做事慎重当然是好的，凡事都要想一想，总比什么也不想的好些。但是，任何事情过度了也一样会走向反面。过分慎重，凡事都犹豫，都要反复思量，结果就是什么也不做了。所以孔子会对三思而行者说“再，可矣”。应当做的事就不要再慎而又慎反复考虑，而应“当仁不让”。畏惧而无行，也不是孔子所提倡的仁。
“勇而无礼则乱”，勇气是君子之德，无勇之人不被人欢迎，但是过度的勇，便会成为匹夫之勇、无谋之勇，容易引起社会动乱、时局动荡，影响百姓的安居乐业和国家的长治久安。
“直而无礼则绞”，直也是一种君子必备的德行，是出于本能、性格、情感的自然表现，率真、朴实、坦荡，应该充分肯定和大力提倡。不过，这只是孤立地谈直。孔子的思想相当深刻，也相当辩证，他看到了在复杂的人际关系和社会生活中，这种直可能出现的不利倾向，可能造成的严重后果。孔子用了一个字：绞。这里的“绞”不是“绞刑”，而是“尖刻伤人”。
这四句表面上是说“礼”的妙处，但实质上是儒家“中庸”之道的具体体现。再好的东西也要有限度、遵守一定的规矩。
延伸思辨：礼的魅力
“礼”原是宗教祭祀仪式上的一种仪态，《说文解字》就说：“礼，履也，所以事福致福也。”可知，“礼”原来并没有等级制度的伦理道德方面的意义，在阶级社会出现后，人类开始有等级之分，宗教祭祀也随之出现了身份的限制和区分，于是，作为宗教祭祀仪态的“礼”便开始具有了社会身份区分的内容，逐渐转化为奴隶社会和封建社会的一种身份制度。
自从有了人类社会，礼就产生了，它是现实生活的规章制度，用外之物以制约内情，它主要包括三部分内容：
1. 礼物，就是行礼所用的宫室、衣服、器皿及其他物质的东西。
2. 礼仪，就是使用礼物的仪容动作。
3. 礼意，它是由礼物和礼仪所表达的实实在在、明明白白的内容、旨趣或目的。这就要求礼物和礼仪必须适当，在逐渐完善的礼曲实践中证明为无过不及、恰到好处。
“礼”具有社会身份制度方面的意义，最迟在殷商时代已经存在；但是，作为一种较为严格的社会制度，则是周朝初年的事情。周朝初年，周武王伐纣灭殷，为着巩固自己的统治，周公便在殷礼的基础上，重新制定礼乐，将作为社会身份意义的“礼”制度化、系统化。
封建礼数的“礼”有着作为政治的等级制度和伦理道德两个方面的属性，作为等级制度的“礼”，强调的是“名位”，也就是孔子所谓的“君君、臣臣、父父、子子。”
作为伦理道德的“礼”的具体内容，包括孝、慈、恭、顺、敬、和、仁、义等等。