仁者之勇则不然，它要广大得多，深刻得多。子曰：“当仁不让于师。”面对利于天下百姓之事，自己率先向前，就是老师也不必同他谦让。一说师训为众，自己先于众人去行仁之事。子曰：“见义不为，无勇也。”此话亦可正着说：见义而为，勇也。宋人朱熹注仁者之勇时说：“仁者心无私累，见义必为。”所以，孔子倡导的勇敢就是“当仁不让”，就是“见义必为”。
延伸思辨：仁者之勇是利天下百姓的大勇
真正的勇敢，是仁、义的必然体现，是仁人、义士践行自己理想的决心、豪气和一往无前的行动。这种勇敢，面对的是一切客观环境、事件、人物，对不仁不义和艰难险阻从不畏惧，做所当做，且全力而为，最终目的是天下百姓的安定、幸福，因此是大勇。这种大勇，首先的和主要的是勇之心，勇之气，勇之胆，最后才是勇之力。也就是说，文弱而缺乏体力之人也可以有大勇。“留取丹心照汗青”的文天祥，其勇就在于心，在于气。
关于小勇、大勇之别，《孟子·梁惠王下》有一段论说。当齐宣王说“寡人好勇”时，孟子请齐宣王不要喜好个人的小勇。接着说，有人按剑怒视说“他怎么敢阻挡我”，这是匹夫之勇，仅能对付一人。请大王您把这种勇敢扩而大之。以下孟子引《诗经》陈述史实，说周文王一怒能让天下百姓都得到安定，这是文王之勇。又引《书经》的议论，说周武王也一怒而使天下百姓得到安定，这是武王之勇。最后孟子说，现在如果大王您也一怒而安天下百姓，那么百姓只怕大王您不喜好勇敢哩。孟子的论述恰恰说明了“仁者必有勇”，也说明了仁者之勇是利天下百姓的大勇。
小勇完全凭借个人力气血气，大勇凭的是仁智义理；小勇争强好胜，力敌一人；大勇则不一样，其最高境界乃文王之勇和武王之勇，可以“一怒而安天下之民”。朱熹在《孟子集注》里总结此章大意时写道：“人君能养大勇，则能除暴救民，以安天下。张敬夫曰：小勇者，血气之怒也。大勇者，理义之怒也。血气之怒不可有，理义之怒不可无。”
小勇为血气之勇，匹夫之勇，大勇乃义勇。“君子以心导耳目，立义以为勇。”（《孔子家语·好生》）“有行之谓有义，有义之谓勇敢。故所贵于勇敢者，贵其能以立义也；……故所贵于勇敢者，贵其敢行礼义也。故勇敢强有力者，天下无事则用之于礼义；天下有事则用之于战胜。”（《礼记·聘义》）；“问勇，子曰：‘必也义乎？”（《文中子中说·周公篇》）义勇又称为义理之勇或德义之勇，“血气之勇不可有，有则足以偾事；义理之勇不可无，无则难以卫道。”（张伯行：《困学录集粹》卷五）
关于大勇，苏轼的《留侯论》开头的一段话描述得很精彩：“古之所谓豪杰之士，必有过人之节，人情有所不能忍者。匹夫见辱，拔剑而起，挺身而斗，此不足为勇也；天下有大勇者，卒然临之而不惊，无故加之而不怒，此其所挟持者甚大，而其志甚远也。”
精彩典故：
胯下之辱
韩信是有名的汉初三杰之一，他年轻的时候住在淮阴。一天，有个年轻的屠夫出言侮辱韩信，说道：“你的个子比我高大，又喜欢带剑，但内心却是很懦弱的啊。”并靠他们的人多势众，侮辱他说：“假如你不怕死，那就刺死我；不然，就从我的胯下爬过去。”韩信注视他一会，俯下身子从对方的胯下爬过去。集市上的人都讥笑他，以为韩信的胆子真的很小。之后，韩信找到刘邦，为刘邦打了许多胜战，自己也当上了大将军。如果韩信当初杀死那个小混混，杀人偿命，往小了说，自己的雄才大志便难以实现，满腔抱负也无法施展；往大了说，楚汉相争也许还会延续，人们流离失所，百姓民不聊生，那才是真正的遗憾。
无疑，韩信的勇敢是真正的仁者之勇，是有利天下百姓的大勇。和他相比，明朝将领吴三桂的“勇敢”则是典型的匹夫之勇。
冲冠一怒为红颜
明朝崇祯末年，农民起义军领袖李自成率部破大同、真定，逼近北京，吴三桂奉旨入援京师，一路上“迁延不急行，简阅步骑”，抵达河北丰润时，李自成领导的农民起义军已进入北京，崇祯帝自缢景山（煤山），北京失陷，吴三桂撤兵退保山海关。李自成后曾多次招他归降，吴三桂再三犹豫，因其妾陈圆圆被李自成部将掠去，其父也被拘押“拷掠甚酷”，夺妻之仇、掠父之恨让吴三桂失去了理智，一怒之下请清兵入关灭贼，这就是历史上有名的“冲冠一怒为红颜”的由来。李自成闻知此讯，亲率大军奔赴山海关攻讨吴三桂。山海关之战，吴军初败，吴三桂求救于清摄政王多尔衮，清兵入关。吴三桂与清军联合大败李自成，受清封平西王。康熙年间，起兵反清，兵败身死。