曰：“修己以安百姓。修己以安百姓，尧、舜其犹病诸！”
——《论语·宪问》
孟子谓宋勾践曰：“子好游乎？吾语子游：人知之，亦嚣嚣；人不知，亦嚣嚣。”
曰：“何如斯可以嚣嚣矣？”
曰：“尊德乐义，则可以嚣嚣矣。故士穷不失义，达不离道。穷不失义，故士得己焉；达不离道，故民不失望焉。古之人，得志，泽加于民；不得志，修身见于世。穷则独善其身，达则兼善天下。”
——《孟子·尽心上》
译文：子路问怎样做一个君子。孔子说：“使自己修身养性恭敬谦逊。”
子路问：“像这样就够了吗？”
孔子说：“让自己修身养性使亲朋好友安居乐业。”
子路又问：“像这样就够了吗？”
孔子说：“修身养性来使所有的百姓安居乐业。修身养性来使所有的百姓安居乐业，尧、舜这样的圣人大概还难以做到呢！”
孟子对宋勾践说：“你喜欢游说各国的君主吗？我告诉你游说的态度：别人理解也安详自得；别人不理解也安详自得。”
宋勾践问：“怎样才能做到安详自得呢？”
孟子说：“尊崇道德，喜爱仁义，就可以安详自得了。所以士人穷困时不失去仁义；显达时不背离道德。穷困时不失去仁义，所以安详自得；显达时不背离道德，所以老百姓不失望。古代的人，得志时恩惠施于百姓；不得志时修养自身以显现于世。穷困时独善其身，显达时兼善天下。”
国学链接：关于尧舜
尧，姓伊祁，名放勋，史称唐尧。出生于唐地伊祁山，随其母在庆都山一带度过幼年生活。15岁时在唐县封山下受封为唐侯。20岁时，其兄帝挚为形势所迫让位于他，成为我国原始社会末期的部落联盟长。他践帝位后，复封其兄挚于唐地为唐侯，他也在唐县伏城一带建立中国历史上第一个都城，以后因水患逐渐西迁山西，定都平阳。唐尧在帝位70年，90岁禅让于舜，118岁时去世。
舜与尧一样，同是先秦时期儒墨两家推崇的古昔圣王。而舜对于儒家，又有特别的意义。儒家的学说重视孝道，舜的传说也是以孝著称，所以他的人格形象正好作为儒家伦理学说的典范。孟子极力推崇舜的孝行，而且倡导人们努力向舜看齐，做舜那样的孝子。说：“舜，人也；我，亦人也。舜为法于天下，可传于后世，我由（犹）未免为乡人也，是则可忧也。忧之如何？如舜而已矣。”由于儒家的宣传，有关舜的传说事迹在中国文化传统中留下了极深刻的影响。
诸子之言：
《孟子》说“穷则独善其身，达则兼善天下”，而现代人在使用这句话的时候，往往说成“达则兼济天下，穷则独善其身。”虽然在语序和个别字的使用上发生了变化，然则不失孟子原义。
思想史上流行的观点认为，“达则兼济天下，穷则独善其身”是作为中国文化精髓的“儒道互补”的体现：前半句表达了儒家的理想主义和入世精神，而后半句显示出道家的豁达态度与出世境界。如果把“兼济天下”与“独善其身”的道德含义除去，而只把它们理解为“有为”与“无为”，则这句话又成了纯粹的道家思想。人们常常只把“无为”看成是道家主张，其实至少庄周这个道家宗师也有追求“有为”的一面。
在《庄子·外篇·山木》中，庄周曾自比“腾猿”：“其得楠梓豫章也，揽蔓其枝而王长其间，虽羿、蓬蒙不能眄睨也。及其得柘棘枳枸之间也，危行侧视，振动悼栗，此筋骨非有加急而不柔也，处势不便，未足以逞其能也。”猴子抱上了高贵的大树，便得志称雄，“王长其间，虽羿、蓬蒙不能眄睨也”。而一旦掉到了荆棘丛中，就低调做人，“危行侧视，振动悼栗”了。换句话说，在庄周看来，人当得势时是“有为”的，所谓“无为”，就是“处势不便，未足以逞其能”时的生存方式：“今处昏上乱相之间而欲无惫，奚可得邪？”
延伸思辨：达则兼济天下，责任当仁不让
孔子说“修己以安百姓”，孟子说“达则兼济天下”，都表明了一种古时君子朴素的做人准则：自己发达的时候，不要忘记帮助别人，这是君子的社会责任感所在。而后世文学家范仲淹也在《岳阳楼记》一文中，抒发了自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的为人操守。他强调的是把国家、民族、他人的利益摆在首位，为祖国的前途、命运担忧分愁，为天底下的人民幸福出汗流血。