诸子之言：
朱熹曰：“友所以辅仁，不如己，则无益而有损。”又曰：“轻乎外，必懈怠于内，则所学不深，所知肤浅，所行虚浮，自然德威无所从树。”（译：为人轻浮，治学必然会懈怠，也将不能深刻领悟所学知识，因此，在品德行事上很难有所建树。）
程颐曰：“人道唯在忠信，不诚则无物。且出入无时，莫知其乡者，人心也。若无忠信，岂复有物乎？”又曰：“学问之道无他也，知其不善，则速改以从善而已。君子自修之道当如是也。”（译：要做好学问并无其他捷径可走，不过是知道了不对、不好的地方就快快改正，选择对的方向去努力而已。这也是君子修行自我品德的方法。）
延伸思辨：建立自己的人格和信心
在此，孔子谈论了作为一个君子如何进行自我修养的方法问题。
人之别于动物，就在于做人的尊严，故当自尊，努力活出自己的尊严。但是也不应当因此就变得虚妄，或装腔作势。应该躬行忠信，襟怀坦荡。人皆有所长，任何人都有可取之处，都有值得学习的方面。“三人行，则必有我师焉。”我们应该尊重别人，对照别人之所长而反躬自省，发现自己有所不及，立即学习弥补。“无友不如己者”,有人曲解为“不与不如自己的人交朋友”，照此逻辑，那么谁与我为友？如果我们认为不如自己的人都不与之相交，同一道理，我们想要与自己认为很高明的人交往，对方会认为我们不如他而不与我们相交。由此，则天下无可交之人，天下人皆无可交往。显然这种说法是荒谬的。所以，孔子其实是在告诉我们，要端正态度，看到他人身上的优点，谦虚谨慎，学习他人所长。
而且，世界上没有不犯错误的人，差别是错误的大小和多少，更大的差别还在于对待错误的态度上。犯错误人人都难免，有时不以人的意志为转移，但犯了错误不能改正，那就是错上加错了；犯了错误，能正视并且客观地看待错误，不但对事情有所补救，而且也能从错误中吸取教训。从某种意义上讲，人其实都是从错误中学习到生活的经验，从而取得进步让自己变得非常有智慧的。
精彩典故： 郭晞知错必改
唐代宗时，吐蕃、回纥兵犯邠州（今陕西彬县），唐朝副元帅郭子仪派他的儿子郭晞带兵去协助邠州节度使白孝德防守。郭晞仗着他父亲的地位，又遇到很多人恭维，就渐渐有了骄傲情绪。而且，这种不好的风气在他带领的队伍里也逐渐传播起来，他的士兵纪律松弛，有的甚至还在外面欺负百姓，士兵干了坏事，郭晞只当不知道。邠州地头有些地痞流氓，觉得在郭家军里当个兵士，既没有约束，又有个靠山，就纷纷找熟人想办法去郭晞的军营挂个名，穿起郭家军的服装来。那批流氓和士兵勾结起来，大白天就敢在街上为非作歹，遇到他们看不顺眼的人，就动手殴打，甚至把人打成残废。街上的商铺，也常常遭到他们的抢掠。邠州节度使白孝德为这件事很头痛，但是他自己也是郭子仪的老部下，不敢去管郭家的人。
邠州旁边是泾州（今甘肃泾州北）。泾州刺史段秀实听到这些事情，就派人送信给白孝德，要求接见。白孝德便把段秀实请了来，段秀实说：“白公受国家的托付，治理这块地方，现在眼看地方上被郭晞等人弄得乱七八糟，您倒若无其事。这样下去，我看天下又要大乱了。”
白孝德知道段秀实是个有见识的人，就向他请教。段秀实说：“我看到您这里这样乱，心里也很不安，所以特地来，请求在您手下做个都虞侯（军法官），来管理地方治安，怎么样？”白孝德连忙答应了，因为他正不知该怎么办，正需要有个智勇双全的人来帮助他呢。
于是，段秀实在邠州当上了都虞侯，这件事并没有引起郭晞手下将士的留意，一些士兵还是胡作非为。有一天，郭晞军营里有17个士兵在一家酒店里酗酒闹事，酒店主人要他们付酒钱，他们就拔出刀刺伤了主人，还把店堂里的酒桶全部打翻了。段秀实得到报告，立刻派人把这17个酗酒闹事的人全部逮住，并给予严重的处罚。老百姓看到这些害人的家伙受到惩罚，个个称快，都非常高兴。这消息传到郭晞军营，士兵们一听到有人居然敢处罚郭家的人，都穿戴好盔甲，只等着郭晞发出号令，他们就去跟白孝德的士兵拼命。
白孝德听到这个消息后非常害怕，怪段秀实给他闯了祸。段秀实说：“白公不要害怕，我自会去对付。”说着，就准备到郭晞军营里去。