孔子、颜渊、子路师生三人，颜渊尚文，子路尚武，一文一武两个弟子同居一室，孔子坐，弟子立，孔子对颜渊说：“用之则行，舍之则藏。”意思是：“邦有道则仕，邦无道则卷而怀之。”又如孟子所说：“达则兼善天下，穷则独善其身”，这是孔子给他弟子指定的两条道路。（中国的知识分子几千年来也信奉这两条道路。）或“仕”或“隐”；或“行”或“藏”，孔子说，能做到这一点的恐怕只有你和我啊！颜渊、子路是孔子最喜欢的两个学生。子路听到孔子对颜渊如此高的评价，冷落了他。孔子话音刚落，他便率然而言：“您率领三军打仗的话，那么，您让谁做助手呢？”子路的问话，自有其迂之处——文之能“行”能“藏”，有颜渊，我虽不服气，但无话可说；但武之行军略地，非我莫属。在老师面前不敢讲武斗狠，只好说“子行三军，则谁与”。其实子路心里要说的是您带三军去打仗，就只有我能与您同行了。他希望能得到“唯我与尔有是夫”的答案。孔子当着子路的面盛赞颜渊，本来运用的就是旁敲侧击的教育方法，潜移默化，要子路虚心学文，加强修养。谁知对他进行侧面教育根本行不通，子路不仅听不进去，反而仍然表现出争强好胜，出言不逊。孔子遂转侧面教育为当面批评，而且言辞非常犀利，毫不留情。“空手打虎，赤脚趟河，死也不后悔的，我才不和他一块儿去打仗呢”，孔子劈头一阵批评，语气果决，“其言也厉”。但批评只是反面堵截，不能没有正面疏导，于是孔子话锋一转，语气平缓，“必也临事而惧，好谋而成者也。”《诗云》：“如履薄冰，如临深渊，战战兢兢”，讲的便是“临事而惧”加之“好谋而善断”才是勇而有谋的理想人格。
勇与谋，自古以来就涉及到人类思想和活动的方方面面。如果说“谋”代表思想，那么“勇”则代表行动。脱离了指导思想的行动，就似暗夜行路，寸步难行。而没有行动的空想，就是历代兵家引以为戒的纸上谈兵，于人于己都毫无用处。其实很多时候谋与勇就是一体两面，一些人在具备大谋的同时也有大勇。有谋无勇不能称之为大谋，有勇无谋也不能称之为大勇。大谋与大勇互为表里，互相依附，只有达到谋勇兼备的人，才是真正有大谋大勇的人。
精彩典故： 徐阶智谋双全
明朝嘉靖皇帝在位时，奸臣严嵩得宠，对不顺从他的大臣横加迫害。
徐阶在朝中是个很有名望的人，严嵩曾多次设计陷害他。徐阶装聋作哑，从不与严嵩发生争执。徐阶的家人忍耐不住，多次对徐阶说：“你也是朝中重臣，严嵩三番五次害你，你只知退让，这样下去你不怕朝中其他人的嘲笑吗？你应当揭发他的罪行，向皇上申诉啊。”
徐阶说：“你可知道，现在皇上正宠信严嵩，皇上会听从我的话吗？如果我控告严嵩，那么倒霉的一定是我，这事绝不可莽撞啊！”
严嵩为了整治徐阶，曾指使儿子严世蕃对徐阶无礼。一次，严世蕃当着文武百官的面羞辱徐阶，徐阶竟然没有一点怒色，还不断给严世蕃赔礼道歉。有人为徐阶打抱不平，要弹劾严嵩，徐阶连忙阻止，他说：“这都是我的错，我为自己做得不好而深感惭愧，与他人无关。严世蕃能指出我的过失，这是为我好，你误会他了。”
但徐阶心里明白，自己这样忍气吞声，其实是为了将来能一举除掉严嵩。他认为现在时机不到，所以才这样小心翼翼。
徐阶在表面上对严嵩十分恭顺，后来，严嵩被嘉靖皇帝勒令辞官，严世蕃被逮捕时，徐阶还亲自到严嵩家安慰。
徐阶的儿子徐潘不理解父亲的行为，他对徐阶说：“严嵩父子已经获罪下台，父亲应该站出来指证他们了。父亲受了这么多年委屈，难道都忘了吗？”徐阶说：“严嵩受宠多年，皇上做事又喜好反复，万一事情有变，我多年的谋划会付诸东流啊。越是在这样的关头，我越要谨慎，绝不敢疏忽大意，而且此事关系着许多人的生死，还是看看情况再定夺的好。”
等到严世蕃谋反的事成为铁案，徐阶这才解除顾虑，上书告发严嵩父子想当皇帝的事实。嘉靖皇帝终于下了决心，铲除了严嵩父子。
徐阶等待时机，不逞匹夫之勇，终于扳倒了严嵩父子。他的谨慎和小心是他取得胜利的保证。