本篇主要论述在一般情况下夺取制胜条件的基本规律，其中心思想是如何趋利避害，保证军队争取先机，掌握战场的主动权。孙子十分重视对有利作战地位的争取，并辨证地论证了“军争”的有利面和不利面，主张做到“以迂为直，以患为利”。除此之外，本篇还探讨了一些相关军争的作战之法。
军争，指两军争利争胜，即敌我双方争夺取胜的有利条件——有利的战地和战机。汉简篇题木牍上《军争》列在《实虚》之前。“樱田本”篇题作《争》。因篇内多处言及“军争”，且张预注亦云“军争”，故篇题当有“军”字，樱田本未可从。
孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众①，交和而舍②，莫难于军争③。军争之难者，以迂为直，以患为利④。故迂其途而诱之以利⑤，后人发，先人至⑥，此知迂直之计者也⑦。
【注释】
①合军聚众：合，聚集、集结。此句意为征集民众，组织军队。
②交和而舍：意谓两军剑拔弩张对垒而处。交，接、接触。和，和门，即军门。交和，曹操注：“两军相对为交和。”舍，止、止宿。
③莫难于军争：于，比。军争，两军争夺制胜条件，即有利的态势和先机之利。
④以迂为直，以患为利：迂，曲折、迂远。
⑤故迂其途而诱之以利：“其”、“之”均指敌人。迂，此处用作使动。
⑥后人发，先人至：比敌人后出动，却先抵达目的地。
⑦此知迂直之计者也：知，这里是掌握的意思。计，这里是方法、手段的意思。
【译文】
孙子说：大凡用兵的法则，将帅接受国君的命令，从征集民众、组织军队直到同敌人对阵，这中间没有比争夺制胜条件更为困难的。而争夺制胜条件最困难的地方，在于要把迂回的弯路变为直路，要把不利转化为有利。同时，要使敌人的近直之利变为迂远之患，并用小利引诱敌人，这样就能比敌人后出动而先抵达必争的战略要地。这就是掌握了以迂为直的方法。
故军争为利，军争为危①。举军而争利则不及②，委军而争利则辎重捐③。是故卷甲而趋④，日夜不处⑤，倍道兼行⑥，百里而争利，则擒三将军⑦，劲者先，疲者后，其法十一而至⑧；五十里而争利，则蹶上将军⑨，其法半至⑩；三十里而争利，则三分之二至（11）。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡（12）。
【注释】
①军争为利，军争为危：为，这里作“是”、“有”解。此句言军争既有有利的一面，也有不利的一面。
②举军而争利则不及：举军，带着所有装备辎重行动。
③委军而争利则辎重捐：意谓如果丢下装备辎重轻兵捷进，则装备辎重将会受到损失。委，舍弃、丢弃。辎重，包括军用器械、营具、粮秣、服装等。捐，弃、损失。
④卷甲而趋：卷，收、藏的意思。
⑤日夜不处：处，可解作“止”、“息”。此句言夜以继日，不得休息。
⑥倍道兼行：倍道，行程加倍。兼行，日夜不停地进军。
⑦则擒三将军：擒，俘虏、擒获。三将军，指上、中、下三军的主帅。此句意为若奔赴百里，一意争利，则三军的将领会成为敌之俘虏。
⑧劲者先，疲者后，其法十一而至：十一，即什一、十分之一。意谓士卒强壮者先到，疲弱者掉队，这种做法的结果是，只有十分之一的兵力能够到位。
⑨五十里而争利，则蹶上将军：言奔赴五十里而争利，则前军将领会受挫折。蹶，失败、损折。上将军，指前军、先头部队的统帅。
⑩其法半至：通常的结果是部队只能有半数到位。
（11）三十里而争利，则三分之二至：此言奔赴三十里以争利，则士卒也仅能有三分之二到位。
（12）军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡：委积，泛指物资储备。
【译文】
军争既有有利的一面，也有危险的一面。假如全军携带所有辎重去争利，就无法按时抵达预定地域；如果放下辎重装备去争利，就会损失辎重装备。因此，卷甲疾进，日夜兼程，走上百里路去争利，那么三军的将领就可能被敌所俘，健壮的士卒先到，疲弱的士卒掉队，其结果是只会有十分之一的兵力到位。走五十里路去争利，就会损折前军的主将，只有一半的兵力能够到位。走三十里路去争利，也仍然只有三分之二的兵力能赶到。须知军队没有辎重就不能生存，没有粮食就不能生存，没有物资就不能生存。