④北宫黝（ｙǒｕ）：姓北宫，名黝，齐国勇士；不肤桡（náｏ）：肌肤被刺不退缩；不目逃：目被刺不转睛；市朝：市场、公共场所；不受于：不受辱于；褐宽博：褐（ｈè），毛布；穿粗布制宽大衣服的人；即卑贱之人，下“褐夫”同；无严：不畏。
⑤孟施舍：事迹已不可考，亦是勇士。
⑥子夏：卜商，孔子弟子。
⑦子襄：曾子弟子。
⑧夫子：孔子；自反：自己反省；缩：直，义；惴：恐惧。
⑨持其志，无暴其气：持，保持；暴，乱。
⑩蹶者、趋者：蹶（ｊｕé），跌倒；趋，疾行。
慊（ｑｉè）：足。
闵：悯，忧虑；揠（ｙà）：拔。
芒芒然：疲劳状；病：累。
诐（ｂì）：偏颇；蔽：遮蔽。淫：过分；陷：沉溺，失误。邪：邪僻；离：叛离。遁：逃避；穷，理屈。
宰我：宰予；子贡：端木赐；冉牛：冉耕；闵子：闵损；颜渊：颜回；他们都是孔子的弟子。
子游：言偃；子张，颛孙师；都是孔子的弟子。
伯夷：商末孤竹君长子，与其弟叔齐因互让王位而出逃，武王灭商后，与叔齐隐居首阳山，不食周粟而死。伊尹：商初名臣，曾放逐太甲。
若是班乎：班，同等。
有若：字子有，孔子弟子；汙，通洿，这里假借为“夸”。
垤（ｄｉé）：蚂蚁窝；行潦（ｌǎｏ）：路上积水。
【译文】
公孙丑问道：“老师如果官居齐国卿相，能实现自己的抱负，即使成就霸业和王业，也不足为怪。如果这样，您是否会动心呢？”
孟子说：“不会。我四十岁时就做到不动心了。”
公孙丑说：“如此看来，老师比孟贲强多了。”
孟子说：“这并不难，告子不动心比我还早。”
公孙丑说：“做到不动心有方法吗？”
孟子说：“有。北宫黝培养勇气的方法是：肌肤被刺不退缩，眼睛被刺不转睛，别人动了他一根毫毛，他便看作如在大庭广众之下被人鞭打一样；他既不愿受普通平民的侮辱，也不愿受大国君主的侮辱；他把刺杀大国的君主，看成和刺杀普通平民一样；他不畏惧国君侯王，谁骂他一句，他就一定要回敬一句。孟施舍培养勇气的方法，据他自己说：‘我对待不能战胜的敌人和对待能够战胜的敌人一样。如果估量对方的力量后才前进，考虑有必胜的把握才交锋，这种人见了数量众多的敌军是会畏惧的。我孟施舍怎能够稳操胜算吗？我只是能够无所畏惧而已。’孟施舍有点像曾子，北宫黝有点像子夏。这两人的勇气，我也说不准到底谁更强，但孟施舍的方法较为简约。从前曾子对子襄说：‘你爱好勇敢吗？我曾经在老师孔子那里听到过关于大勇的论述：自我反省，自己不在理上，哪怕对方是普通平民，我也不能去恐吓人家；自我反省，自己有理，哪怕面对千军万马，我也勇往直前。’孟施舍所守的是无所畏惧的勇气，这又不如曾子所守的原则来得简约。”
公孙丑说：“我斗胆问一声，老师的不动心和告子的不动心，能说给我听听吗？”
孟子答道：“告子说：‘对对方语言的意思有弄不清的地方，不要再在心上反复琢磨；对于某事的道理心里没底，不要再去求助于气。’对于某事的道理心里没底，不要再去求助于气，这是可以的；而对对方语言的意思有弄不清的地方，不要再在心上反复琢磨，那是不可以的。志是气的主帅，气是充满人身体的。志到哪里，气也随之到哪里，所以说：‘应该坚定自己的志，不要滥用自己的气。’”
公孙丑说：“您既然说‘志到哪里，气也随之到哪里’；又说‘应该坚定自己的志，不要滥用自己的气’，这是什么道理呢？”
孟子说：“因为，志如果专一了就会影响到气，气如果专一了也会影响到志。现在我们看那些摔倒和奔跑的人，这都只是气，可是却反过来影响了他们的志（使他们心浮了）。”
公孙丑说：“我斗胆地问老师擅长于什么？”
孟子说：“我善于分析了解别人的言辞，我善于培养我的浩然之气。”
公孙丑说：“我再斗胆问一句，什么叫作浩然之气？”