郑和每次下西洋都要率领二万七千八百多将士和水手，在庞大的船队中还组织了医生队伍，其中分医官、医士、御医和民医。每一百五十人派一名医务人员，这些医务人员除了给船上将士和水手进行防病治病外，船队每到一个国家和地区，都施以医德，积极为当地人民治病。当时，泰国天气暴热，瘟疫流行，乡民又缺医少药，死亡严重。百姓和华人听说三保大人的船队又来了，大家都去迎接，同时，患病者纷纷向三保大人求医求药，郑和上岸后，亲自到乡民中了解病情，并将船上的药投入溪流河水之中，叫患者跳入水中洗澡，凡是经过水浴的病人，个个瘟病全消。这种治病的习惯，现在群众中广泛流行，泰国百姓都喜欢以浴溪浇水来消除百病。
郑和宝船舰队，一次到了印度尼西亚的巴厘，宝船停泊在万加利县的海边。郑和及其随行官员、水手、士兵上岸休整，同时和当地商人、居民进行贸易活动，交换物品、香料、珍宝，取淡水。贸易交换结束后，第二天准备拔锚张帆。郑和下令清点人数和船只，发现少了一艘船，立即派出船只四处寻找，都没有找到，他们只好继续远航。这艘宝船到哪里去了呢？后来当地居民发现那艘宝船从万加利县的海上漂到巴杜湖去了。这只漂到巴杜湖里宝船因找不到船队就只好留在那里。船上的将士水手把船上的各种物品、粮食等都搬上岸赠送给当地的居民。其中明代的钱币，后来成为当地居民进行商品交易不可缺少的货币。船上很多瓷器也留给当地居民作装水盛物的容器。宝船上有一名姓江的厨师，他把船上的花生、白葱、荔枝和中国养的猪带上岸，受到当地居民的热烈欢迎。江厨师上岸以后和当地人很快就熟悉了，他教当地人种花生、栽白葱、培育荔枝和饲养猪。现在印度尼西亚唯一生长荔枝的地方就是巴厘。当地居民说：“这是大明朝使者郑和当年带到巴厘的种子。”江厨师留在这里为巴厘人民做了很多好事，死后，巴厘人民在这里为江厨师修建了“灶婆公”（灶婆公是指厨师的意思）寺庙来纪念他。
六百年前，马来西亚的马六甲州叫满刺加。这里是东西航行过往船只的重要港口，必经之道。郑和下西洋时，先后七次都经过马六甲海峡并在满刺加停留驻扎，把这里作为大本营，存放物资之地。但是，郑和船队还未到达满刺加时，海盗陈祖义就偷偷摸到这里，对国王及其酋长讲：“明朝皇帝派郑和率领二万多官兵及二百多艘战船来侵占你们国家，你们要多加提防。”陈祖义及其同伙到乡民中造谣挑拨煽动，同时拿些毒药投放到郑和及其水手们在满剌加各地挖的淡水井中，要毒害郑和及其水手。郑和及其随行人员喝了井中淡水而中毒，上吐下泻，后经随船医师抢救而脱离危险。不久，满剌加遇着干旱，老天爷一滴雨也不下，广大民众没有淡水喝，郑和发动广大海员再一次挖井取水。这时，很多当地乡民争先恐后到郑和挖的井里取水，并且再三感谢郑和大恩大德。后来，当地人民为了纪念郑和，把留下的几口井命名为三保井。此井至今还保留完好，海内外华人及当地乡民到三保山上的三保庙敬香膜拜时，还到旁边的三保井参观并在那里照相留影纪念。
后来郑和与海盗陈祖义大战了一场，缘起是郑和的船队航行过旧港时听当地渔民讲：“旧港盘踞着一个海盗首领叫陈祖义，他是广东人，在明洪武年间，移居旧港，纠集一伙海盗集团，专门抢过往商船和渔船，杀人越货、无恶不作，各国商人和渔民恨之入骨。”为了消除东西洋航路上的拦路虎，以利于各国商人来我国经商。郑和派人送信给陈祖义，叫他放下屠刀，归顺朝廷。陈祖义口头满口答应，暗地里却调动海盗，人人手握腰刀，偷偷向郑和船队发起突然袭击。郑和由于得到了施进卿的告密，也料到陈祖义会有这一手，因此作了充分准备。当海盗船靠近后。宝船高高的桅杆上升起了红灯，突然一片灯火将大海照通红，海盗知道中计，慌张逃窜。这时，十几艘护卫船从两边包抄过来，堵住海盗退路。经过一场海战，海盗船被缴获，海盗死伤无数，盗首陈祖义被擒，押送回京城处死。从此，东西洋航路上的一大障碍被消除，各国商船在旧港等地畅通无阻，郑和声威大震西洋。