堂吉诃德趁这工夫忙着去说服村里的一个农民。不知道穷人算不算体面人，反正他找的这位农民的确是体面人，就是脑袋瓜不怎么灵光。堂吉诃德没完没了地唠叨，又是央告、又是许愿，弄得那憨乎乎的乡下人决定随他出门远游，当他的侍从。堂吉诃德还告诉那人，尽管放心大胆跟他去，说不定哪次一交上手，眨眼工夫赢来个把海岛，他的侍从岂不可以就任岛上的总督！听他这样封官许愿，桑丘·潘沙（农民的名字）决定丢下老婆孩子去给这位街坊当侍从。
堂吉诃德接着就开始着手凑钱：家里的东西，能卖的卖，能当的当，总之都贱价甩了出去，终于凑足了相当一笔款子。他新添了一块圆盾，是从一位朋友那儿借来的；又好歹修补了一下破烂的面罩；把准备上路的日期和时间告诉了桑丘，叫他及早置办上路要带的东西，特别嘱咐他弄一只褡裢来。桑丘说他一定拿来，而且他有一头挺不错的驴子，也想骑来；靠两只脚板走路，他可受不了。说到驴子的事，堂吉诃德稍微犯了点嘀咕，寻思着究竟有没有游侠骑士带着骑驴的侍从。半天没想起一个先例。最后决定先这么着，不过暗中打定主意，迟早要瞅准时机搞到一匹更体面的坐骑。比方这会儿迎面碰到一个轻狂的骑士，就不妨把他的马夺过来。他还按照客店主人的忠告，包了几件衬衫和其他当时能弄到的东西。一切准备停当，潘沙没跟妻子儿女告别，堂吉诃德也没跟管家太太和外甥女告别，两人就在一天夜晚，趁没人看见的工夫，悄悄离开了村子。一晚上，他们走出去很远。到天快亮的时候，他们就完全放心了：即使有人来追，无论如何也赶不上了。桑丘·潘沙像个大老爷子似的骑在驴背上，守着他的褡裢和酒囊，来回想着如何当上主人封给他的那个小岛总督。堂吉诃德不知不觉又走上第一次出游的道路，来到蒙帖儿原野上，只是不像头一次那么遭罪，因为毕竟是清早，太阳斜射过来，不至于把人烤得筋疲力尽。
桑丘·潘沙突然对他的主人说：
“我说游侠骑士先生，您可别忘了许给我的岛子。哪怕它再大，我保管治理得好好的。”
堂吉诃德回答他说：
“桑丘·潘沙我的朋友，你想必知道，古时候的游侠骑士一攻下什么海岛、王国之类，总是按照老规矩封他们的侍从做总督。我自然不能违背这个论功行赏的老章法，而且，我还打算做得更像样一些。古代的骑士总是等到自己的侍从老了，吃不消白天受罪晚上遭殃的苦差事了，才把他们打发到不起眼的山沟沟里，封个伯爵什么的，最多也就是侯爵了。而如今，只要你我两人一直平安无事，说不定不出六天，我就能攻占一大片国土，还捎带着周围的附属小国，岂不可以方方便便封你做其中一个的国王了吗？你别以为这有什么了不起，其实游侠骑士的境遇和机遇从来都是那么亘古未见始料不及的。也许不费多大力气，我赠送给你的会远远超过我许诺给你的。”
“照这么说，”桑丘·潘沙接上话茬，“要是真像您说的神显灵似的叫我当上国王，那我老婆胡安娜·古帖列斯不就成了王后，我的儿女们也算是王子公主了？”
“那还用说吗？”堂吉诃德回答道。
“我看不一定，”桑丘·潘沙说“我心里琢磨着，就算上帝他老人家把大小王国像雨点一样洒到地上，也没有一个对我那个胡安娜·古帖列斯合适的。告诉您吧，老爷，她可不是当王后的料。要是上帝可怜她，给她个伯爵夫人当当，倒还凑合。”
“那你就听上帝安排吧，桑丘。”堂吉诃德说，“他老人家知道给她什么最合适。可你也别太小看自己，说什么，你的官位也不能在总督以下。”
“我不会那样的，老爷。”桑丘答道，“您这样一位了不起的主人交给我的差事当然都合我的意，也是我干得了的。”