②尧发于诸侯：尧从诸侯发迹。尧最初被封于唐，是一个诸侯，后来才成为帝王。
③舜兴虖深山：舜本是颛顼的后裔，但自五世祖穷蝉起都是平民，曾耕稼于历山，渔猎于雷泽，又曾入于深山大麓，烈风雷雨不迷，尧晚年使舜摄行天子政，尧死后舜继位为帝。故说舜兴乎深山，即舜从深山中兴起。
④盖：表示推测和总结的语气。有渐以致之：有逐渐以达到的原因。
⑤塞：堵住。
⑥掩：遮挡掩盖。
⑦这二句说：把小事全都做好了就可以变大，在微处谨慎就可以变得明显、显著。
⑧长日：漫长的日子。加益：增加。
⑨火销膏：火使油膏融化。
⑩唐、虞：即尧、舜。尧封于唐，舜号有虞氏，舜是他死后的谥号。令名：美名。可为悼惧：可悲、可怕。
“夫乐而不乱，复而不厌者，谓之道①。道者，万世亡敝②，敝者，道之失也。先王之道，必有偏而不起之处③，故政有眊而不行④，举其偏者以补其敝而已矣。三王之道，所祖不同，非其相反⑤，将以捄溢扶衰⑥，所遭之变然也⑦。故孔子曰：‘无为而治者，其舜乎⑧！’改正朔⑨，易服色⑩，以顺天命而已，其余尽循尧道，何更为哉（11）？故王者有改制之名，亡变道之实（12）。然夏尚忠，殷尚敬，周尚文者（13），所继之捄当用此也（14）。孔子曰：‘殷因于夏礼，所损益可知也。周因于殷礼，所损益可知也。其或继周者，虽百世可知也（15）。’此言百王之用，以此三者矣（16）。夏因于虞，而独不言所损益者（17），其道一而所上同也（18）。道之大原出于天（19），天不变，道亦不变，是以禹继舜，舜继尧，三圣相受而守一道（20），亡捄敝之政也，故不言其所损益也（21）。繇是观之（22），继治世者其道同，继乱世者其道变（23）。
【注释】
①乐：快乐。乱：不合乎礼义的行为都称为乱。复：重复。
②亡敝：无敝。
③偏而不起：偏失而没有做到。
④眊（音mào）：视力不行，指看不到。
⑤祖：尊奉的宗旨。非其相反：不是道相反。
⑥捄（音jiù）：即救。溢：超出。扶：助。
⑦遭：遇。变：事势的变化。然：这样。
⑧此句出自《论语·卫灵公》篇。是说无为而治的人，大概就是舜吧。
⑨正朔：每年的正月及每月的朔（初一）日。夏的正月为夏历正月，商朝为十二月，周为十一月，秦为十月。朔即月亮从生光至全黑的一个周期的第一天，古代以这一天作为每月的开始，称为朔。
⑩易：改变。服色：各种器物所尊贵的颜色，如秦尚黑，这由每个朝代属于五德终始中的五德之色来定。如秦属水德，所以尚黑色，周属火德，则尚赤色。每个朝代因所属五德不同，所以都要易服色。
（11）尽循尧道：全都遵循尧时的道。何更为哉：哪里要改变做法呢。
（12）亡：无。
（13）这三句说：夏朝崇尚忠，商朝崇尚敬，周朝崇尚文。
（14）捄当用此：后一个王朝为了补救上一王朝崇尚的不足，自然应当用这种改变崇尚的办法。
（15）此段引文出自《论语·为政》篇，意思是说：商继承了夏代的制度，它所改变的东西是可以知道的，周继承了商代的制度，它所改变的东西是可以知道的，如果有人在周代之后继续为王，就是过了一百代人，它的制度有哪些改变也是可以知道的。因，继承。
（16）这句说：一百个王朝的帝王的制度，都只能用夏、商、周三代的制度。
（17）因于虞：继承于虞舜。独不言所损益：独独不说夏对舜的制度有什么损益改变。
（18）道一而所上同：道是一样的而所崇尚的也相同。
（19）大原：最大的根源。天：古人认为整个自然界都是天，天是在人之上的客观存在，人要受天的控制，而道不过是受天所控制的万事万物的根本道理而已。所以天不变的话，由天所决定的道也是不会变的。人只能顺着这个道来做事，包括治理天下。
（20）三圣：尧、舜、禹。相受：相互继承传受。一道：一个道。
（21）这句说：没有救敝的国政，是指其政不需要救敝，这是说夏、商、周三代就需要救敝，而其前的三圣在相继之中不需要救敝，所以三圣时不说有什么损益。
（22）繇是观之：由此看来。