【导读】
本章承接上一章，仍是赞颂武王、周公的品德，认为他们能继承先祖未竟之业，是天下最大的孝道。同时，进一步阐述了宗庙祭祀礼乐制度，强调“慎终追远”，以孝治理天下。
子曰：“武王、周公，其达①孝矣乎！夫孝者：善继人之志，善述人之事者也。春秋修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣②，荐③其时食。宗庙之礼，所以序昭穆④也；序爵，所以辨贵贱也；序事，所以辨贤也；旅酬⑤下为上，所以逮贱也；燕毛⑥，所以序齿也。践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼、禘尝⑦之义，治国其如示诸掌乎！”
【注释】
①达：通达。
②裳衣：先祖留下的衣服。
③荐：进献。
④昭穆：古代在宗庙中祭祀先祖牌位的次序，一般始祖居中，以下按左昭右穆顺序排列。
⑤旅酬：众人举杯劝酒。
⑥燕毛：宴饮时以毛发颜色为长幼次序。燕，同“宴”。
⑦禘（dì）尝：周礼，夏祭曰禘，秋祭曰尝。古代常用以指天子诸侯岁时祭祖的大典。
【译文】
孔子说：“周文王和周公，大概是天下最通达孝道的人吧！这样的孝，指的是善于继承先祖的遗志，善于继承先祖未完成的大业。每逢春秋举行祭祀之时，整修祖庙，陈列先祖祭器，摆上先祖的衣裳，供奉时令食品。宗庙中的祭祀礼仪，是用以序列左昭右穆各个辈分的；排列祭祀中的爵位次序，是用以辨别身份贵贱的；安排祭祀中的各种职事，是用以判断子孙才能的；祭祀之后晚辈向长辈敬酒，是用以显示先祖恩德下及身份低贱的人；宴饮的时候依照头发颜色排列座次，是用以区分长幼次序的。摆放好先祖的牌位，举行祭祀礼仪，演奏祭祀音乐，敬重先祖尊敬的人，爱护先祖所爱的子民百姓，侍奉死者如同他在世时一样，侍奉亡故的人如同他活在世上一样，这就是最好的孝道。祭祀天地的礼仪，是用来侍奉上帝的。宗庙祭祀的礼仪，是用来祭拜先祖的。明白了祭祀天地的礼仪及春秋四时各种祭祀的意义，那么治理国家就如同观看手掌上的东西一样清楚简单。”