【导读】
本章主要依次叙述了周代文王、武王、周公的功德，尤其强调周公“制礼作乐”，成就了周文王、武王的功业，为后世礼制的推行奠定了基础。其实，本章意在表彰周公的德行修养，认为周公有“中庸”之德。
子曰：“无忧者其惟文王乎！以王季①为父，以武王为子；父作②之，子述③之。武王缵④大王、王季、文王之绪，壹戎衣而有天下。身不失天下之显名，尊为天子，富有四海之内，宗庙飨之，子孙保之。武王末⑤受命，周公成文武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫。期之丧⑥，达乎大夫。三年之丧，达乎天子。父母之丧，无贵贱一也。”
【注释】
①王季：周文王的父亲，名季历，周武王即位后封他为王季。
②作：开创。
③述：继承。
④缵（zuǎn）：继续，承续。
⑤末：晚年。
⑥期之丧：一年的丧期。期（jī），一整年。
【译文】
孔子说：“没有忧愁的人，那只有周文王了吧！他有王季这样的父亲，有武王这样的儿子；父亲开创基业，儿子在后继承。武王承续太王、王季、文王的功业，身着战袍，一举夺取天下。他本身没有失掉扬名天下的美誉，成为尊贵的天子，拥有四海的疆土，后世建宗庙祭祀他，子子孙孙永保周王朝功业。武王在晚年承天之命，直到周公才完成文王、武王的德业，追尊太王、王季为王，又用天子之礼祭祀先祖。这套礼制，一直推行到诸侯、大夫、士及庶人。按照这种礼制，如果父亲身为大夫，儿子为士，那么父亲去世后就用大夫之礼安葬，用士礼祭祀。如果父亲身为士，儿子为大夫，父亲去世后就用士礼安葬，用大夫之礼祭祀。一年的丧期制度，从平民一直通行到大夫为止。三年的丧期制度，从庶民一直通行到天子为止。对于父母的丧期，不论贵贱，都是一样的。”