早在1926年3月16日，美国的戈达德博士就成功发射了世界上第一枚液体燃料火箭。1958年2月1日，布劳恩研制“丘比特”C型火箭成功地把美国第一个人造卫星“探险者”1号送上太空。而1960年，美国最先掌握了用一枚火箭发射两颗卫星的技术，1961年又实现了“一箭三星”。
到了1964年，美国用“大力神”式洲际导弹改制成系列运载火箭，先后研制了“大力神”2、3A、3B、3C、3D、3E、34D等型号，主要用于军用有效载荷、宇宙飞船和空间探测器的发射。它是两级液体火箭，也有三级、四级的。最初的2型为27.4，3C型则为38米，直径3.05米，起飞重量从136~635吨不等，起飞推力从195~1070吨不等，可将最大有效载荷13吨送入低轨道，也可把1.6吨载何送入静止轨道。它还具有“一箭多星”的发射能力，一次发射可将8颗各50千克重的卫星送入3.3万千米的远地轨道。
1969年7月16日，“土星”5号火箭以1.8亿匹马力把“阿波罗”11号及3名太空人送往月球，取得巨大成功。“土星”系列有“土星”1号、1B号及“世界之最”的5号火箭。“土星”5号全长110.6米，起飞重量2930吨，运载能力127吨，每秒燃烧15吨推进剂，发射时总推力为4700吨。
现在美国又着力研制更先进的火箭，1993年9月美国麦通公司德尔塔“三角快帆”试验火箭（DC-X）试飞成功。它先向上飞至150米，然后像直升机一样减速悬在空中，慢慢倾斜，又横向飞行150米。火箭开始尾部朝下着陆，迅速伸出它装有盘状脚的伸缩腿，用它的4个小发动机所发出来的火焰减速以达到平稳着陆。整个过程仅需66秒。
DC-X火箭标志着人类在宇航飞行中第一次拥有一个经济实用的到达轨道的工具。科学家希望能研制只有DC-X三分之一大小的试验火箭，使造价与发射成本降到仅仅500美元。