1933年8月17日，由科罗廖夫领导的喷气推进小组研制的第一枚液体火箭“佩罗09”发射成功。二战后科罗廖夫在解剖研究德国V-2火箭的基础上很快使前苏联的火箭技术处于世界领先水平。1957年10月4日晚，前苏联用“卫星”号运载火箭将世界上第一颗人造卫星送上太空。“卫星”号是捆绑了4个助推器的二级并联式火箭，它共有20台主发动机和12台游动发动机，全长29米，起飞重量267吨，起飞推力398吨，是当时世界上最大的运载火箭。
接着前苏联又研制出了三种型号的“质2”号火箭，其中最大的四级“质2号”可将21吨的有效载荷送入200千米高的低地球轨道，可把5吨有效载荷送入地球同步转移轨道。火箭全长458米，四级加上装备有效载荷可达58米，最大直径7.4米，起飞重最约800吨。1965年7月16日“质2”号首先发射，成功地将12.2吨的卫星送入近地点190千米，远地点630千米的地球轨道。1971年4月19日新型“质2”号运载火箭成功地将重17.5吨的“礼炮”1号空间站送入轨道。在20多年里，它还成功发射过“和平”号空间站、“金星”号、“火星”号、“韦加”号自动星际站、“荧光屏”号、“长虹”号、“地平线”号通信卫星等。
1987年5月15日曨苏联成功发射了，“能源”号大型运载火箭、它是世界上唯一超大型推力运载火箭，能把1000吨的有效载荷送入地球低轨道，为发射“暴风雪”号航天飞机作出了巨大的贡献。它是两级火箭，全长60米，芯级直径8米。第一级为捆绑在芯级周围的4台液体发动机，推进剂为液氧——煤油。第二级由4台液体发动机组成，推进剂为液氢——液氧。起飞时，两级同时点火，最大起飞推力为3550吨，有效载荷装在火箭侧面。“能源”号是可回收的运载火箭。助推器首先与芯级分离，芯级工作完毕后，可分成7段，分别打开降落伞返回地面，各部件修整后可继续使用