炎帝于是将求援信交给姜五，让虎氏部落酋长陪同他一起寻找黄帝。一日，黄帝与三公六将聚议练兵兴邦之事，驿站使者飞马来报，得知炎帝被蚩尤北逐，已死伤近半。大将风后说道：“黄帝，以我之见，炎帝与蚩尤水火不容，虽与黄帝有隙，毕竟为同胞兄弟。如今炎帝屡战屡败，节节北逃，惨败至此，炎帝仇恨蚩尤，亟待报复。若黄帝联合炎帝同抗蚩尤，岂不是更好？”另一员将领天乐补充道：“风后所说有理合情，如果炎、黄联合，前后夹击，其势更大；即使炎帝不同意共同对抗蚩尤，也不会把刀尖指向黄帝的。”黄帝倾听众见后，果断说道：“风后所说炎黄联合抗蚩尤极是，不知哪位愿意出使炎帝？”说话间炎帝使者姜五和虎氏部落酋长正好赶到，姜五一边呈上炎帝的求援信，一边道：“炎帝、黄帝同为龙的传人，炎、黄本兄弟，炎帝愿黄帝一助，共灭蚩尤。这是炎帝的希望啊！”黄帝慷慨应允道：“兄弟本一家，炎、黄共为龙，炎帝有难，黄帝怎能置若罔闻？炎帝求助，黄帝义不容辞！”
黄帝于是率大军，威风凛凛，晓行夜宿，浩浩荡荡向西南方进发。在涿鹿，黄帝大军遇见了一路北征的蚩尤，双方一场恶战。适逢浓雾、大风、暴雨天气，很适合来自南方多雨环境的蚩尤族开展军事行动，但对适应晴天环境作战的黄帝族并不利。黄帝初战告败。黄帝整军休整并派信使急速回去请九猿妹，九猿妹率善于雨雾天作战的玄女族士兵，乘蚩尤族得意之时向其进攻，黄帝随后协力，打败蚩尤部队，并擒获了蚩尤。
而此时却不见炎帝。原来炎帝那日被蚩尤打败后，虽派姜五去求救于黄帝，佐臣麦氏却劝炎帝往泰山逃跑，不要停下来等黄帝驰援，一则担心黄帝不来帮他，二来蚩尤与黄帝一战，二者必胜其一，蚩尤胜利了依然继续追讨炎帝，黄帝胜利了恐怕也会乘胜灭炎帝统一天下。炎帝举棋不定，麦氏继续道：“炎帝啊，不要再被你的仁德迷住了眼睛。快逃到蚩尤和黄帝都找不到你的地方去吧，去开荒种地艺五谷，休养生息，开辟一个仁德的天下。”麦氏之见引起争议，有的赞成，有的竭力反对，有的缄默不语。炎帝不相信哥哥会手足相残，但还是对众人说先躲起来。
黄帝不见炎帝，战胜蚩尤的喜悦减了一半，有人伺机劝黄帝说：“何不以不见炎帝为理由，乘机活擒炎帝？若能成功，天下归一大功告成。”风后听了连忙反对，对黄帝说：“炎帝也是一方大王，虽力不及黄帝，但艺五谷而天下有谷果腹，尝百草而医百姓，仁德天下，可见炎帝非寻常之人。得人心者得天下，失人心者失天下。蚩尤不得人心，虽称霸一时，今被活擒待毙。仁者当立，立者当仁。今黄帝大势立于天下，不必生杀炎帝之心，应施炎帝予仁德，以诚信使炎帝于大势之下归附黄帝，不动刀枪、不杀一人便可天下归一。”风后所见，使黄帝倾服，于是决定与炎帝结盟共治天下，叫人去寻找炎帝。
躲起来的炎帝也派人打探消息，听说黄帝邀请自己结盟，便决定去涿鹿见黄帝。麦氏极力反对。炎帝的妻子听訞说：“炎帝是一方之王，天下不可没有炎帝。炎帝、黄帝皆为龙的传人，兄弟共祖。今大势已定，天下归一，炎帝应与黄帝诚心结盟。”炎帝重重点头，连声说是，率部向涿鹿赶，行至邙岭东端与来寻找炎帝的黄帝相遇，两大部落握手结盟，决定举行盛大仪式。
两部旌旗猎猎，号角悠悠。兵士们手执各色兵器，雄赳赳，气昂昂，与旌旗相间，站满了广场四周。广场北端搭起蓝色篷帐，篷帐中摆上一张书案，案上摆着两个双连壶和刻好的盟约竹笺，书案两侧端坐着气宇轩昂的轩辕黄帝和面含喜色的神农炎帝。篷帐前一丈远的地方，立着四脚鼎，鼎中插着立柱纹香。
三通鼓响，六道号声过后，篷帐外侧的人群中走出了司仪官伶伦。伶伦来到书案前，面朝广场人群，背对轩辕、神农二氏，展开竹简，高声朗唱两族盟约。约曰：“轩辕神农兮，结约结盟；后世子孙兮，同族同宗；繁衍生息兮，无止无穷；百业千行兮，均起均隆。”
伶伦宣读完毕，广场上的人群欢呼不已。又一通鼓响，黄帝内大臣仓颉宣读了结盟典章：“我轩辕、神农，立中州之土，建华夏之邦，故我部落之名，谓华夏部落联盟。八方人等，推轩辕氏为人间共主，天下之帝，因大地乃上苍所赐，大地苍黄，故尊轩辕为黄帝，摄行天子事，有不尊者，天下共诛之，有大逆者，枪戟戮之。追封盘古为开天辟地之祖，女娲氏、伏羲氏、神农氏为我华夏三皇。蚩尤氏如肯束甲来朝，率部归顺，则以结约之仪相待，尊帝号。反之，则以叛乱之酋而诛之。民禁偷盗抢劫斗杀，吏禁欺压卡索贪拿，官禁勾结欺瞒贿赂，军禁违令、反叛、谋逆。如有相违，依危害之情，加以课税、劳役、体罚、斩首之刑……”
仓颉宣读典章完毕，轩辕黄帝和神农炎帝一起走出篷帐，来到鼎前，将鼎中香烛抽起，双手举过头顶，复举三下，又插入鼎中，然后双双跪下，对天祷告曰：“苍天浩浩兮，佑我中华；大地茫茫兮，润物如花；日月炯炯兮，光泽万家；妖魔颤颤兮，遁入泥沙。”
炎黄二帝结盟后，信守盟约，天下归一，华夏部族联盟日益强大，子孙称作炎黄子孙。可见我们中华民族的血管里自来流淌着诚信的血液！