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东汉末年，天下四分五裂。曹操“挟天子以令诸侯”，汉朝名存实亡，许多英雄都想再统一天下，让人民少受战争之苦。汉族皇室的后人中有一个叫刘备的英雄更是为了天下的再次统一而到处奔波。他与勇士张飞、关羽在桃园义结兄弟，这就是著名的“桃园三结义”，三个人同生死、共患难，为光复汉室而与曹操交战，刚开始不但没有能打败曹操，反而把自己弄得无立足之地，从此，刘备下决心广纳贤才，壮大声势。
当时，刘备结识一位名士，名叫徐庶，刘备很器重他。徐庶就推荐了隆中著名的隐士诸葛亮，说他是一个旷世奇才，能知天文地理，精通八卦。刘备说：“好得很，请你把他领来。”徐庶说：“这个人只可以到他家里拜见，不可以招之即来，挥之即去，将军还是亲自登门拜访吧。”
刘备求贤若渴，决定亲自去请诸葛亮来帮助自己，便准备了丰富的礼物，与张飞、关羽一起到隆中去拜访诸葛亮，但是诸葛亮避而不见，吩咐仆僮说自己出门，不知几时才归。
过了几天，刘备又去拜访他，这一次，又没有见到诸葛亮，还错把诸葛亮的岳父当作诸葛亮，张飞十分生气，不能理解刘备为什么非要降低自己的身份来请诸葛亮。
刘备连着两次都没有见到诸葛亮，并不像关张二人那样灰心，不顾张、关二人的阻挠，在风雪天里，第三次去拜访诸葛亮。这一次终于等到了诸葛亮，但是他正在午睡，张飞想去叫醒他，刘备阻止了张飞，一直耐心等到诸葛亮醒来之后，才请仆人向诸葛亮送信。诸葛亮迎进刘备三人，刘备向诸葛亮说明来意，诸葛亮却说自己只想躬耕于田亩，不想参与政治，争权夺利。刘备诚心诚意再三向诸葛亮声明自己解救天下于危难的决心，并与他畅谈当前时局，探讨夺取天下的策略，诸葛亮为刘备的诚意所打动，终于同意帮助刘备。
此后，刘备拜诸葛亮为军师，与诸葛亮、张飞、关羽等人共同进行光复大业。在诸葛亮的全心辅佐之下，刘备很快有了自己的势力和地盘，建立了蜀汉政权，与孙权、曹操形成了魏、蜀、吴三国鼎立的局面。
解释：泛指诚心诚意，多次专程邀请或访问。顾：拜访。
出处：三国·诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。”