第一段开门见山，直接点题。句子组织得也非常恰当。很好！
第二段描写爸爸妈妈的脚步声各有特色，但是后面的语句有点重复，让人看了会觉得枯燥无味。
第三段描写的虽然是一件小事，但是也是亲情体现的一种。但你的语句没有点到精华，比如说，妈妈的语气是怎样的，说话前人物脸上的表情神态。这些你都没有写到，这样会让人感觉不到人物本身的存在。那个任务的形象也不是活影活现地呈现出来。写人的文章就是要把人物给写活！不然你的语句再怎么优美、再怎么有层次也得不到认可。后面几段也是犯了一样的错误！
结尾呢，首尾呼应，相互点题，很好！
希望你能改正，不然，白费了我的功夫与时间！
加油！