趁着堂吉诃德絮叨个没完，神甫正对几个巡逻队员好言相劝，告诉他们堂吉诃德头脑不清醒，这只要看他说话行事就知道了，因此，这桩公案到此了结就算了。不然，即使把他抓起来带走，考虑到他是个疯子，迟早还是要放了的。可是那个携带通缉令的老兄回答说，堂吉诃德疯不疯，他管不着，他只知道执行上司的命令。他这次逮住犯人之后，哪怕别人放走三百次，跟他也没什么关系。
“你说的也对，”神甫承认，“可是这次你最好还是别抓走他，而且依我看，他也不会轻易让你抓走的！”
到末了，一来神甫确实很会说话，二来堂吉诃德真的也太疯癫，要是巡逻队员们再看不出他的毛病，八成是他们自己也疯得差不多了。所以他们最后决定，还是息事宁人为妙，甚至自愿充当理发师和桑丘·潘沙之间的和事佬。那两人还在怒气冲冲地吵个没完。巡逻队员们毕竟是执法机构的成员，很快就公平合理地判完了案子。最后双方虽不能说兴高采烈，至少部分满足了各自的心愿。他们对调了驴鞍，但是不包括肚带和笼头；至于曼布里诺头盔，神甫瞒着堂吉诃德给了理发师八雷阿尔的铜盆钱。收款人还写了收据，表明帐款已清，永不反悔。
这两项最主要最麻烦的争端解决了，如今就看堂路易斯的佣人是不是按他们商定的回去三个，留下一个陪少爷去堂费尔南多要带他去的地方。看来，客店里的情人们和勇士们确实时来运转了，屏障接连坍塌，困难相继解决，一切都朝着美满的结局发展。几个佣人同意按堂路易斯的意思办，堂娜克拉拉听了，自然十分高兴。这时候不管谁把目光投向她，都能从脸上看出她内心的喜悦。索莱达虽说不完全明白跟前发生的事情，可是也跟随着别人的面部表情，伴同大家忽忧忽喜。当然，她两眼更多的是盯着她那个西班牙人，简直可以说她把自己的心都系在他身上了。
神甫送给理发师那笔不小的偿金怎能逃过店主的眼睛！他开口向堂吉诃德要帐了，其中包括戳破的皮囊和流光的酒。他赌咒说，如果不分文不差地付清欠款，洛西南特和桑丘的毛驴就甭想离开客店。神甫又一次好言相劝，堂费尔南多支付了这笔开销。当然法官先生也表示愿意解囊。最后大家终于都心平气和了，客店不再像堂吉诃德说的那个内讧的阿格拉曼特军营，而呈现出屋大维（屋大维，罗马皇帝。）太平盛世的一片宁静。人们一致认为这一切都归功于神甫先生的热心和口才，还有堂费尔南多无与伦比的慷慨大方。
堂吉诃德见自己终于身无羁绊，摆脱了本人和侍从的种种麻烦，于是便想到该继续赶路了，把他有幸应召受托的大事办完。只见他一副义无反顾的模样，走上去跪在多洛苔亚面前。姑娘坚持说他不站起来，就不听他说话，堂吉诃德只好从命，站起来对她说：
“美丽的公主，常言道：勤奋是好运之母。凡是饱经大事的人都知道，只要认真努力，再棘手的问题也能顺利解决。对于作战打仗来说，这话更是千真万确。行动迅速敏捷，就可以先发制人，趁敌人不备之时出奇制胜。尊贵高尚的公主，我这样说，是因为我觉得，继续滞留在这个城堡里已经毫无意义，有百害而无一利。我们迟早会看到这点的。说不定跟您作对的巨人已经暗中派来了精明的探子，得知我要前去摧毁他，抓紧时间修筑起牢不可破的城堡和壁垒。到那时候，任凭我不倦的臂膀多么强壮机敏，也终究无济于事。所以，我说公主呀，咱们还是按我刚才说的，勤快点，抢先挫败他的意图，赶紧上路去追随好运。只要我跟您的仇人交上手，殿下您就可以称心如意、安享太平了。”
堂吉诃德闭上嘴，再也不说什么了，静静等着美丽的公主答复。那姑娘一副君王派头，学着堂吉诃德的腔调，回答他说：
“骑士先生，十分感谢您为我排忧解难的满腔热忱，不愧是以救助孤苦弱小为己任的真正骑士。望上天保佑，助你我二人如愿以偿。届时您将看到人间尚存知恩必报的女子。至于我是否应该立即启程，这方面我完全遵从您的心意，您可以随心所欲地支配我。既然我已经把自身的安危和王位的恢复完全托付给您了，自然决不会违拗您的种种明智举措。”
“一切都靠上帝安排。”堂吉诃德说，“您一位公主待我如此谦卑，更催我及早扶您站立起来，登上世袭王位。咱们要立即出发，我已经迫不及待地等着上路了。常言道：迁延误大事。无论是上天入地，我都决不退缩畏惧！桑丘，快给洛西南特套上鞍辔，备好你的毛驴和女王的驯马，咱们辞别这个城堡和诸位先生们，尽快离开这里。”
桑丘一直在旁边盯着这个场面，这时候，左右摇了摇头，说道：
“哎呀呀，老爷呀老爷！村里丑事多，处处都听说。我说这话还请各位规矩小姐们别见怪！”