奴隶制时期已发明丝、麻、毛、棉等四大纺织技术，生产出了丝、麻、毛、棉等四大纺织品。其中丝织品最早，麻织品和毛织品次之，棉织品出现最晚。但棉织品的纺织技术却发展最快，这主要归功于宋末著名的女织棉技术革新家黄道婆。她发明的皮辊式、锯齿式轧棉机取代了手剖和铁杖擀棉，大大提高了工效，比欧洲早500年。她发明的椎弓可把棉絮弹松，杂质去除，起到了清棉作用，为后面纺纱、织布工序的工艺流程的开展创造了条件。好还在纺织机具改革方面作出了突出贡献，把原来流行的手摇式纺车改为脚踏式纺车，把单维式纺车改为三维式纺车。这不仅节省了人力，还把功率提高了3倍。