自1957年前苏联发射世界上第一颗人造卫星以来，世界各国已向太空发射了数以千计的人造卫星，然而其中有许多都出现了问题。1984年世界上第一个为修理卫星的“使者”出现了，它就是“挑战者”号航天飞机。
1984年4月6日，“挑战者”号航天飞机载着5名机组人员从美国卡纳维拉尔角腾空而起，这次飞行的任务是修复“太阳活动峰年观测卫星”。这颗卫星于1980年发射，用于在太阳活动峰年测定太阳耀斑数据，仅使用9个月，就不能正常工作了。
起飞45分钟后，“挑战者”号航天飞机就飞达与“太阳活动峰年观测卫星”相接近的高度。4月8日，航天飞机驶至距卫星60米处，并逐渐接近至12米处，宇航员纳尔逊带一具捕捉装置离开航天飞机作太空行走以捕捉卫星，由于捕捉装置难以咬紧卫星突起部分，未能成功。接着宇航员哈特操纵长达15米的机械臂去抓卫星，尝试4次何以失败告终。
4月10日，当卫星处于良好状态时，宇航员操纵着长长的机械臂，慢慢插入卫星两块太阳帆板之间，终于逮住了卫星，并将其固定在航天飞机舱内的修理台上。
4月11日，宇航员纳尔逊和霍夫坦使用价值100万美元的电扳手、动力改锥、剪刀等修理工具，更换了2个损坏了的组件，卫星修理好了。整个修理持续了3小时20分钟，比原计划提前2个多小时。4月13日，“挑战者”号航天飞机完成了它的飞行任务，顺利地返回地面。
“挑战者”号航天飞机在太空捕捉和修理卫星成功，不仅具有较高的经济价值，而且还具有重要的军事意义，它开创了航天器的新时代。