玑衡抚辰仪是清代制造的八件大型铜铸天文仪器之一，也是我国古代重要的天文观测仪器。制成于1744年，重达五吨，这台具有中华民族特色、精细制造的古仪，至今仍完好地保存在北京古观象台的观测平台上。
玑衡抚辰仪观测部分的外层是一根南北正立着的“子午双圈”，双圈用铜枕固定着，其空隙的中线为子午正线，在双圈内有两个并排着的圆环，叫做“赤道圈”。
外面的赤道圈固定在子午双圈上，东西各有龙柱相托，里面的赤道圈连接在极至圈上，且可以沿赤道面移动，精巧致极因此，又叫“游动赤道圈”。
最里面的一个圆环叫做“赤经圈”，由环内的一根空心铜轴连接在子午双圈的两个极点上，赤经圈可以绕铜轴旋转。
在空心铜轴中间还有一根窥管，前端圆孔内有十字丝装置，起到提高观测精度的作用。整个观测部分由雕工精细的云座和龙柱托起。
这架由青铜浇铸成的古天文观测仪，设计巧妙，制造精美、细腻，几条游龙栩栩如生，气魄宏伟，令人叹为观止，不愧为我国古代天文文物中的瑰宝。