地平经纬仪是我国古代的一种天文观测仪器。现在保存于北京古观象台的重达811千克，制成于公元1673年。
地平经纬仪主要用于测量天体的地平方位角。其底座是副十字交梁，交梁上有三条屈身直立的苍龙和一条铜柱，作为四个柱脚托着一个直径两米多的大铜圈，铜圈平行于地平面，叫做“地平圈”。
圈面按东西和南北正相交成两条直线，将地平圈分割成东南、西南、西北和东北四个方位，以正南和正北为零度，分别向东、西刻划度数。
在正东和正西两点各竖一柱，两条升龙盘柱而上，大约在1.5米处相向合拢，在中心部分两龙各伸出一爪，共同捧着火球。
从地平圈中心垂直地竖起一根正方形的与火球相连的空心立表，立表上指天顶，下连底座中心的固定立柱。在立表的下端有一根横表，平躺在地平圈上，可以带动立表旋转，横表的两端各有一根直线和立表顶端相连。
实际观测时，转动横表，将待测星置于立表的空心处，与横表两端的直线构成同一平面时，就可以从横表所指的刻度盘上读出待测天体的方位角。