象限仪制造于1673年，是专门用来测量天体地平高度的观测仪器现存于北京古观象台上。
所谓“地平高度”，就是观测者到某颗星星的视线与地平面的夹角。在天文学上，这一角度叫做“天体地平高度”。
象限仪的下端是一根方形横梁和一对十字底座，在两个十字底座的交叉点上，各竖起一根高三米多的圆柱，两边均有一条龙扶持，起到装饰和加固双重作用。
两根圆柱支撑着一根雕有云纹图案的横梁，一根可以旋转的立轴连接在上下两梁的中间，固定着整个扇形的象限环。
象限环内雕有腾云驾雾的巨龙，既增添了仪器的生气，又起到了平衡作用，象限环的横边呈水平状，并且与立边垂直，在两边的交叉点处挂有一根游表，贴附在象限环面上。
实际观测时，转动象限环，将游表对准待测星，观看游表所指的弧面上的刻度，就可以推算这颗待测星的地平高度。