纪限仪是清朝制造的八件大型铜铸天文仪器之一，建造于1673年，重达802千克。现存于北京古观象台的观测平台上。
纪限仪是专门用来测量天空中任意两颗星星之间距离的古仪，它的基本观测方法是测量两颗待测星到观测者的两条视线所张开的角度。在天文学上，这一角度叫做“天体角距离”。
纪限仪的主体是一段60度的弧面，弧面半径约为两米，上面饰有精细的对称型花纹，以弧边中央点为零度，向左右两边各刻30度。从零度点到弧面顶点预设一根铜竿，整个弧面固定在铜竿上，并能上下左右转动。
铜竿后面的圆柱与铜竿上的横轴相连，稳稳地插入一米高的游龙底座内。在铜竿的上端还有一根横轴，挂有窥尺和游表，贴附在弧面上。
实际观测时，应将弧面与两颗待测星移动到同一平面上，一人用窥尺对准一颗待测星，另一人用游表对准另一颗待测星，窥尺和游表两者所指出的弧边刻度差，就是这两颗待测星之间的角距离。