一般的哺乳动物都有尾巴，可是树袋熊却没有；它是一种小熊，通常体重只有10～12千克，十分肥胖，像一头丰满的小猪；树袋熊的视力不算太好，但是圆脸上的两只大眼睛却显得炯炯有神。树袋熊浑身上下长着银灰色的毛，既柔软又浓密，犹如披上一件绒毛大衣。它的大耳朵上长满了较长的毛，高高地竖立在头部的两侧，显得格外神气。特别令人感兴趣的是它那与众不同的鼻子，好像一块厚厚的黑灰色皮贴在圆脸的中央，看上去十分滑稽，可爱。
树袋熊仅产于澳大利亚，是一种比较原始的哺乳动物。它与棕熊、黑熊、白熊和马来熊截然不同。
每年11月至第二年的2月，是树袋熊的繁殖季节。母树袋熊怀孕23～30天就可以生产了，通常每胎一仔，“双胞胎”很少。刚产下的树袋熊，体长只有2～2.5厘米，体重5.5克，最轻的在1克以下，还没有一个指头大，发育很不完全。初生的树袋熊眼睛紧闭，依靠嗅觉慢慢地向妈妈的育儿袋爬去，一点也不会迷路；待爬进育儿袋后，就会自己寻找奶头，吮吸乳汁。
幼树袋熊在妈妈的育儿袋中生活6～7个月后，外貌便和母亲十分相似，再经过两个月，幼树袋熊就能跳出育儿袋，爬上母亲背脊上四处活动。生后4年左右，幼树袋熊完全成熟，能够独立生活了。直到这时，母树袋熊才离开“子女”，开始下一次繁殖活动。
在澳大利亚的东南部和西南部，桉树郁郁葱葱，四季常青。那里是树袋熊的乐园。树袋熊是严格的素食者，它的食谱单一，只吃大约2～3种桉树的叶子。树袋熊的英文名字叫“koala”（考拉），用当地话来说，这是一种“不饮水的动物”。
树袋熊具有非凡的爬树技能，它们长年栖息在桉树上，很少下地。
这种奇兽的足显得大而扁平，它们都具有五趾，前端长着尖利的爪。前肢的第一、二趾与其他三趾相对，非常适宜于抓握树干和细枝。但是，脚上没有像狗和猫那样的肉垫因而在地面上行走十分不便。树袋熊的后肢要比前肢短，也能抓握树枝在树上攀缘。
树袋熊是夜行性动物。白天它们的动作似乎比较笨拙，一到晚上却能在树上灵活地攀爬和跳跃。有时候，它们竟能用一只前肢或一只后肢悬挂在树枝上。水平最高的要算母树袋熊了，它们背上驮着一两个幼仔照样能在树上跳跃自如。
树袋熊的睡眠颇为奇特。白天，它们喜欢睡在结实的树杈，其睡姿与一般野兽不同，它们是抱着树枝睡觉的，蛋形的身体在树杈上保持平衡。这时，厚厚的毛皮好像弹簧床垫，起着缓冲作用。睡眠时，两只大耳朵虽然与头部一起垂下，但是外界一有动物，耳朵马上就会有所感觉，刹那间树袋熊便惊醒了。