在祖国医学的宝库里，有一支极其绚丽的奇葩，这就是针灸治法。针灸以它非常独特的治疗方式，为我们中华民族的繁衍昌盛起到了重要的作用。说到针灸，许多人立刻想到的就是用针来刺激人体的穴位。这种认识不够全面，实际上针灸是两种不同的治疗方法，是针刺和艾灸的统称。
针刺的工具最初不是金属制造的，而是石块制作的。在远古的时候，人们不小心会被一些尖硬、锐利的石块或是荆棘刺伤，尽管受伤的部位会出血，会有些疼痛，但有时也会使原来的疼痛减轻或消失。人们就从最初的无意间受到刺激，开始主动地、有意识地用一些石块来刺激身体的一些部位，来减轻伤痛和疾病。久而久之，人们就认识到人体的某些部位有特殊作用，有了病痛就使用一些锋利的石块或尖锐的植物茎刺进行扎刺，使病痛减轻或消失。
到了新石器时代，用于治疗疾病的石器叫作“砂石”、“砭针”、“石针”。《说文解字》中解释：“砭，以石刺病也。”砭石刺病，最多的还是用于外科疾病，例如割刺脓疡、放血排毒等等。以后逐渐也用来治疗内科及其他科疾病了。
针具的发展经历了砭石→竹针、骨针→陶针→青铜针→铁针→金针、银针→不锈钢针的演变过程。
《黄帝内经》中就记载了古代的九针，根据所患病症的不同，治疗部位的深浅不同，而选择不同的针具。九针有鍉针、圆针、锁针、锋针、铍针、圆利针、毫针、长针、大针。
灸法，是用烧灼熨烫的方法治疗疾病。原始人用兽皮或树皮包上烧热的石块或砂土，捂在身上驱寒并长久保暖，逐渐体会到将土石烧热贴敷在身体上还能减轻或消除某些疼痛。另外，在烤火取暖、烧烤食物时不小心还会被火烫伤皮肤，但有时被烫伤后会使原有的病痛减轻。这种情况多次反复出现，就给了原始人以启发，使他们开始有意识地用一些干枯的树枝和杂草，点燃熏烤患病部位，这就是最早的灸法。后来又发展到用木炭灸、竹筷点、硫黄点、雄黄灸、灯心草点等等，但使用最多的还是艾灸。
针法与灸法在发展过程中，逐渐地形成了许多一致的地方。它们都是按照中医的经络学说，选择有关的穴位进行治疗，虽说治疗方法各有不同，但治疗疾病时又相互补充，取长补短。于是，针与灸就结下了“不解之缘”，人们也就常常将针与灸相提并论，合称为针灸了。
至少在1400年前，中国的针灸就传到了日本。据史书记载，公元513年，我国的医学家杨尔到日本去讲授医学，带去了中国的针灸。梁元帝又向日本政府赠送了《针经》一套。法国是西方研究针灸最早、最多的国家，并成为欧洲针灸研究的中心。法国的杜贾尔1774年在《外科学史》中正式介绍了针刺术。使中国的针灸在法国真正产生了巨大的影响的人是在中国居住了20年的法国人李理。至今，法国针灸仍在欧洲起着领导的作用。当针灸风靡欧洲各国时，连世界著名画家毕加索也在法国接受了针刺治疗顽固性神经病，并获得很好疗效。
1972年初，美国总统尼克松正式访问中国，特意带来了一大批医学专家，实地考察中国的针刺麻醉。从那以后，美国又多次组织学者、专家访华考察，不断地发表文章、举办讲座、召开各种针灸学术会议、出版了几种针灸杂志。目前，美国大约有30个州的法律已承认针灸的合法地位。
50年代初，毛泽东主席提出：“针灸不是土东西，针灸要出国，将来全世界人民都要用它治病的。”40年后的今天，中国针灸早已阔步走向了世界。
近20年来，中国针灸医师的足迹已遍及世界五大洲。中国针灸医师的精湛医技常常使外国人赞叹不已。针灸对人体不会产生副作用，更无毒性反应，它是通过针刺或艾灸来调整人体的生理功能达到治疗疾病的目的。只要不违反针灸治疗原则和操作规程，就不会对人体造成任何伤害。联合国世界卫生组织（WHO）提出：“各国应将针灸医学作为现代医疗体系的一环，加以学习和应用。”因此，针灸将为人类的健康作出更大的贡献。