相传埃塞俄比亚高地一位名叫柯迪（Kaldi）的牧羊人，他发觉他的羊儿吃了一种植物的果实后，变得充满活力，于是发现了咖啡。所有的历史学家都同意咖啡的诞生地为埃塞俄比亚的咖发（Kaffa）地区。
最早有计划栽培及食用咖啡的是阿拉伯人，咖啡这个名称被认为源自于阿拉伯语“Qahwah”——意即植物饮料。最早期阿拉伯人食用咖啡的方式，是将整棵果实（Coffee Cherry）咀嚼，以吸取其汁液。其后他们将磨碎的咖啡豆与动物的脂肪混合，来当成长途旅行的体力补充剂。到约公元1000年，绿色的咖啡豆，才被拿来在滚水中煮沸成为芳香的饮料。又过了三个世纪，阿拉伯人开始烘培及研磨咖啡豆，可兰经对饮酒的禁止是促使咖啡在阿拉伯世界广泛流行的的一个很大的因素。16世纪，咖啡以“阿拉伯酒”的名义，经由威尼斯及马赛港传入欧洲。在威尼斯出现了欧洲第一家的咖啡店——波的葛（Bottega del Caffe）。四百年来，咖啡的饮用习惯已成为当今的流行风潮。各国饮食咖啡的习惯并不一样。
美国
美国人喝咖啡百无禁忌，就像进行一场不需要规则的游戏。欧洲人冲调咖啡的种种讲究，美国人是不屑一顾的。美国人喝咖啡喝得就是自由。
土耳其
咖啡在中东古国既可以帮助亲近神，又是冲洗忧伤的清泉。如同中国茶道，他们喝咖啡也有一套讲究，不仅焚香，还要撒香料，琳琅满目的咖啡壶具更使它充满着天方夜谭式的风情。一杯加了丁香、豆蔻、肉桂的中东咖啡充满着神秘色彩，热饮时满室飘香，难怪阿拉伯人称赞它如麝香般慑人心魄了。
意大利
到意大利观光要关注两件事——一是男人，一是咖啡。意大利有这样一句名言，“男人要像好咖啡，既强劲又充满热情！”英文名称为Espresso的意大利咖啡，近年来在国内已经普遍为爱好咖啡的人所熟知。这种又浓又香、表面浮着一层金黄色泡沫的纯黑咖啡，浓稠滚烫，好似从地狱逃上来的魔鬼，叫人一饮便陷入它不可言喻的魅力中。
中北欧
不像意大利人那么热情如火，也不像法国人那么浪漫似水，中北欧一带的人喝咖啡，喝得理智又温和。他们深深了解中庸之道，完全属于中浓度口味。
奥地利
维也纳人爱喝咖啡，把它和音乐、华尔兹相提并论，称为“维也纳三宝”。在维也纳悠闲的气氛中，人们只要付一杯咖啡的钱，就可以在咖啡馆会友、下棋、看书、写作、读报，或在一个不显眼的角落里看电视。