鲁仲连是战国末期齐国卓越的思想家、政治家、军事家。他年少聪明，勤学善思，口若悬河，以辩才周游各国闻名遐迩，为人排忧解难震惊天下却不收酬报，一生淡泊名利，十分注重操守，为时人所推崇。
鲁仲连不但善于思辨，而且注重时务，立志要为现实而辩，为国事而辩，反对毫无实际意义的诡辩。当时的名士田巴能言善辩，曾以“毁五帝，罪三王，服五伯，离坚白，合同异，一日而服千人”著称，但年仅十二岁的鲁仲连却当面驳斥了他这种脱离实际的辩论。鲁仲连说：“办事情应当救急不救缓，而现在齐国三面受敌，国家危在旦夕，先生有什么办法解救现在的局面吗？”田巴哑口无言。鲁仲连接着说：“大丈夫不能为国家排忧解难，又怎能称得上是饱学之士呢！那些只为辩而辩的言谈，有什么用？”鲁仲连提醒他国家危机四伏，形势紧急，那种为辩而辩，脱离实际的辩论是毫无意义的，这一番“空谈误国”的高论振聋发聩，让田巴心悦诚服，惭愧不已，从此闭口，终生不再辩论。
在鲁仲连的早期活动中，他是以口才超群、谈锋机警的“辩士”形象呈现在世人面前的，但他和一般的辩士有着较为明显的差别。鲁仲连“位卑未敢忘忧国”，注重理论联系实际，为现实而辩，为国事而辩，这是高于其他辩士的可贵之处。公元前284年，燕将乐毅率五国联军横扫齐国，半年内攻下齐七十余城，除莒和即墨两城外，齐国广大地区惨遭沦陷。五年后，即墨守将田单率军民众志成城，顽强抵抗，以火牛阵大败燕军，并乘势以摧枯拉朽之势进行了战略大反攻，就在复国形势一片大好之机，距鲁仲连居住地不远的狄邑成了田单难啃的硬骨头。在攻打狄邑之前，鲁仲连断言田单短期内攻不下狄邑，结果鲁仲连的话不幸言中，狄邑三月不克。田单即向鲁仲连请教。鲁仲连直言相告田单，过去在即墨时是“将军有死之心，而士卒无生之气”，上下一心，同仇敌忾；随着地位、境遇的变化，田单“黄金横带”，只顾养尊处优，“有生之乐，无死之心”，不再身先士卒，所以小小狄邑就成了“拦路虎”。田单听了鲁仲连切中要害的分析后，恍然大悟，回去后亲临战阵，挥旗擂鼓，一举就攻克了狄邑。过了不久，田单势如破竹，一直打到鲁仲连的故乡——聊城城下。由于燕国大将负隅顽抗，垂死挣扎，田单攻城很不顺利，正一筹莫展之机，鲁仲连来了，提笔给燕国大将写了一封信，用箭射到城里。在信中，鲁仲连先是结合齐、燕两国的局势，谆谆告诫燕将死守孤城是非忠、非勇、非智；又站在燕将的角度上，分析归燕、降齐的不同好处；最后劝诱燕将以“小节”而成“终身之名”，以“小耻”而立“累世之功”，放弃聊城。结果，鲁仲连说到心坎里的一番话令燕将心服口服，罢兵而去。就这样，鲁仲连用语言攻下了聊城，一箭书退敌百万兵，创造了中国军事史和论辩史上的奇迹。从鲁仲连帮助田单攻狄复聊的史实，可以看出，鲁仲连不仅仅是聪慧过人、才智非凡的语言大师，不仅仅是善于排患解难、解人忧愁的“及时雨”和“热心肠”，而且更是一个急公好义、有着强烈爱国思想和社会责任感、救民于水火的平民爱国者。他生于聊，居于狄，对聊城人民和狄邑人民感情深厚；他生逢国家败亡、山河破碎的乱世，对光复祖国充满期望。这是他两次出山，助田单一臂之力的主要原因。田单凯旋后，竭力赞扬鲁仲连的功劳。齐王要赐给鲁仲连爵位。鲁仲连听说后悄悄离开了齐国，他说：“我与其富贵而屈身于人，不如贫贱而轻视世俗，放任自己的心志。”