袋鼠的名字叫做博拉。当初只是新南威尔士平原上的一种爬行四脚动物。一天晚上，博拉发现远方生起了熊熊的篝火，还有人类的呼喊声。在好奇心的驱使下，博拉跑了过去，它要看看人类都在干什么。它悄悄地爬到人类的营地周围，被这里的场面震惊了。男男女女正围在篝火的周围，男人们正在疯狂地跳舞。他们正在举行克罗勃里仪式呢。女人们则把负鼠皮毯紧紧地捆住，然后用棍子和飞镖在成捆的皮毯上面敲打，男人们随着鼓声和女人们高声呐喊的节拍在火光中激烈地跳动着。
博拉躲在草丛里。它伏在地上，脑袋置于前爪上，后腿作起跑状，一旦有什么风吹草动，它立刻掏掉。远处的鼓声越来越响了，舞蹈者们的步子也越来越快，拼命地旋转，直到与火光融为一体。
博拉被仪式的气氛感染了，直听得心脏都合着鼓声的节拍跳了起来。最后，它大吼一声，加入到跳舞的人群中。刚开始，谁也没有注意到它。后来，女人们发现了这个奇怪的陌生人，便尖叫了起来。博拉跳舞时尾巴左右摇摆，所有的舞者都停了下来，好奇地看着它，讥笑它。这时候，敲打负鼠皮毯的响声并没有停下来，女人们继续尖叫，男人们则笑得前仰后合。博拉可不管这些，自顾自地继续跳着舞，一本正经的样子。刚开始它四腿落地，到后来则是两条后腿落地，再加上尾巴支撑。
这时，人群里有人模仿起博拉来。他把一卷负鼠皮毯捆在腰带上拖着走，就好像是长尾巴的博拉一样。他将肘部顶在身子两边，双手也像博拉那样在身前摇摆，跟在袋鼠的后面跳跃。不一会儿，大家也都争相模仿起来，很多人围成圈跳起了袋鼠舞。
狂欢和袋鼠舞持续了整整一夜。黎明的时候，部落的长老们聚集在一起，用低沉的声音商量着如何处理这只不请自来的袋鼠。
“应该把它处死，”其中一位说道，“它贸然参加我们部落神圣的克罗勃里仪式，动物是不能够知道这些事情的。一个动物居然参加人的圣会，理应处死！”
另一个长者不同意了，“它教会了我们新的舞蹈，我们应该原谅它，应该报答它才对。”
大家就这个争论了许久，最后达成一致，认为博拉已经是部落中的一员了。从今以后，博拉要像人一样用双脚行走、跑、跳，用尾巴保持平衡。而人类则要学习博拉的跳跃动作，在克罗勃里聚会上，人们还要模仿博拉的舞步跳舞。
男人们从女人那里把博拉夺了回来，将它按在地上，用石槌和尖木把它的门牙敲了下来，就像部落少年经过成人礼一样。最后，博拉被放开了，重获了自由。它用双腿跳跃，尾巴支撑地面保持平衡。这就是袋鼠舞的起源。