在宋江带兵去攻打祝家庄的途中，山东登州城里的一伙好汉因劫牢被缉捕，正结伴往梁山泊而来。
原来，那登州城外有座大山，山上有猛虎伤人。登州知府命令众猎户在限期内杀了猛虎。此外，还让众猎户立下捕虎文书，若于限期内捉不到猛虎，要严加处罚。
登州山下有家猎户，家中只剩兄弟二人。哥哥叫两头蛇解珍，弟弟叫双尾蝎解宝。两弟兄善使钢叉，武艺高强。
这日，兄弟二人接了官府文书，在山上等了三日，射中了一只大虫。那大虫逃去，两兄弟追至半山腰。那大虫支撑不住，大吼一声，滚下山坡，恰好掉落在毛太公庄上的后园。二人上门去讨大虫，那毛太公却赖账，双方争执不下，吵起架来。
正在这时，毛太公的儿子毛仲义带了一帮公差，冲进庄来。杀了个两兄弟措手不及，被公差们绑了。毛仲义道：“那大虫是我家所射，你二人如何能赖我？难不成想乘机抢我家财？押到州衙去！”
众公差便绑了解珍、解宝两兄弟，往州衙而来。本州有个六案孔目叫王正，是毛太公的女婿，早在知府面前，把经过情形颠倒着说了。解珍、解宝刚被押至厅前，知府便不由分说，命人严刑拷打，硬要他二人招认“以混赖大虫为名，实则抢掳财物”。两兄弟被打得皮开肉绽，熬受不了，只得屈招了。知府便叫人将他二人枷了，关进死囚牢。
毛太公父子商议，要害了解珍、解宝二人的性命，便吩咐孔目王正，叫他找机会铲除二人，以绝后患，还用银两在知府处上下打点。
有个节级叫包吉，已收了毛太公的银两，并听了孔目的叮嘱，一心想害解家兄弟的性命。先是把他二人痛骂一顿，然后收押在死囚牢里。
此牢中有个小牢子，平日喜好吹拉弹唱，人称铁叫子乐和，其姐乃解珍、解宝的表兄孙提辖之妻。见解家兄弟冤屈，一心要救他二人，只是势单力薄，便把包节级收了钱财要害兄弟二人性命的事告知，商议相救之法。
解珍道：“我有个表姐叫母大虫顾大嫂，是孙提辖弟弟孙新之妻。我那姐姐、姐夫都有一身好武艺。烦你暗中送信与她，把我二人之事说明，姐姐必来相救。”
乐和忙道：“放心，我这就去办。”找了个借口，叫别的小牢子看守，自己便去找顾大嫂。在酒店中找到了，报上姓名，叙了亲威关系。两人来到里间，乐和便将解家兄弟被毛太公一家陷害的经过详细说明了。
顾大嫂一听，忙叫店小二去找其夫孙新回来。孙新很快赶回来，与乐和相见了。这孙新身高力壮，跟他哥哥学了一身武艺，因而众人将他兄弟二人比做唐朝名将尉迟恭，称他为小尉迟。
顾大嫂把经过情形一一说了，孙新道：“请舅舅先回去，他二人身在牢中，还望舅舅照看。待我夫妻二人商量好对策，再来相见。”
乐和便离开了。孙新夫妻商议良久，为今之计，只有劫牢，方能救出解家兄弟。孙新认为人手不够，便出门而去。黄昏时分，带了两个好汉回来。一个叫邹渊，为人慷慨，武艺高强，绰号出林龙。一个叫邹润，乃邹渊侄儿，年纪与叔叔相差无几，身材高大，因脑后长了个肉瘤，人称他为独角龙。
当下，顾大嫂请他二人于后屋坐下，四人一起商议劫牢一事，决定事成之后，一起投奔梁山泊。不过，此事还须孙新的哥哥孙提辖帮忙才成，又商议了半天，当晚吃酒至深夜。
次日天明，派人去请哥哥孙提辖和嫂嫂乐大娘子，只说顾大嫂危在旦夕，等着见哥嫂最后一面。不多时，孙提辖同乐大娘子，带了十几个军汉，往这里来了。只见那孙提辖，身长八尺，淡黄面皮，络腮胡须。此人能骑善射，使一杆长枪，人称病尉迟孙立。
孙立进门便问：“兄弟，婶子怎么样？”孙新答道：“她害的病十分蹊跷，请哥哥入内说话。”
孙立与乐大娘子一同进入房内，却见顾大嫂从外面进来，后面跟着邹渊、邹润。孙立道：“婶子，你究竟害的是何病？”顾大嫂拜过便道：“伯伯，我害的是救兄弟的心病！”
当下，顾大嫂便把解家兄弟被害，危在旦夕，如今商定去劫牢，救了人后便去投奔梁山泊之事一一说了，并劝孙立一起行事。
孙立道：“我是登州的军官，如何能做此事？”顾大嫂道：“既然伯伯不肯，今日只好与伯伯先拼个你死我活！”说罢，便从身上拔出两把刀来。
孙立叫道：“婶子，先别急！容我考虑一下，再行商量。”乐大娘子惊呆了。顾大嫂道：“也罢，既然伯伯不肯，现下就送大娘回去。我们自己动手！”孙立叹口气，道：“你们若是劫牢，我又怎能脱得了干系？日后也必替你们吃官司。罢了，一起商议此事好了！”