山寨为庆贺聚集，连日摆设筵席。至第三日席间，宋江想起父亲，遂提出要独自一人回家，接父亲上山，以免父亲受到牵连。
宋江昼夜不停赶往家中，不料家中早被官兵监视，只等江州文书一到，便捉拿宋太公和宋清。宋江想回梁山泊搬救兵，却被暗中监视的士兵发现，赵能、赵得两位都头带兵追捕，捉了宋江。晁盖听闻宋江又入险境，大怒不已，亲自带领梁山好汉下山，杀了两个都头，救得宋江一家同上梁山。
此事亦触动公孙胜思母之情，决定回蓟州探望母亲，说好百日之内，安顿好母亲，拜见了师父罗真人，便回山寨。众人苦留不住，只好设筵饯行。
众头领送别了公孙胜，正待上山，不想黑旋风李逵大哭起来。
宋江忙问道：“兄弟为何事恸哭？”李逵哭道：“我有一老母在家，哥哥常年在外做工，怎么养得起老母？我也要接老母来此享福。”晁盖点头称是。宋江却道：“不可！李兄性格急躁，一路上必要惹下事端。此外，他在江州杀了多人，官府必已派人去其乡里追捕。此去路途遥远，万一出事，如何是好？不妨等些时日，等风声过了，再去接也不迟。”李逵叫道：“哥哥！你这话也忒不凭心了！你的爷就能在这享福，我的娘就活该在家受苦？”
宋江道：“兄弟莫要急躁，若你执意要去，就依我三件事。”李逵道：“哪三件？”宋江道：“第一，路上不可吃酒。第二，悄悄接了娘立刻回来，不得逗留。第三，不要带你使的两把板斧。路上千万小心，早去早回。”李逵道：“这有何难？我依你就是。哥哥放心，我这就去。”
当下，李逵收拾一番，带了些银两，提了朴刀，吃过几杯酒，便与众好汉辞别，下山去了。宋江仍不放心，与众人商议后，派李逵的同乡朱贵跟随其后，暗中帮助。
李逵离了梁山泊，一路上真的不吃酒也不闹事，直奔乡里。
这日来到沂水县，往村里走去。李逵专拣小路走，走了十几里，碰到个汉子叫李鬼，冒充李逵之名来打劫。李逵大怒，要杀了李鬼。李鬼忙求饶道：“孩儿本不该拦路抢劫，只因家中有一老母，若爷爷杀了孩儿，家中老母必会饿死！”李逵虽然杀人不眨眼，却颇有孝心，听他如此说，便放了他，还给了他十两银子做本钱，做些别的来维持生计。李鬼拜谢后就走了。
李逵提了朴刀，继续赶路。走到巳时，饥渴交加，却不见一家酒店。再往前走，只见远处山洼里有两间草屋。李逵直往那奔。
到了那人家中，只见一个妇人走了出来。李逵放下朴刀，道：“嫂子，我路过此地，又饥又渴，却找不到酒店。我给你银子，求你给些酒食吃。”那妇人道：“做饭可以，却无处买酒。”说罢，便在厨灶中做起饭来。
李逵转到屋后山边方便，却见一汉子从山后归来，正是那拦路抢劫的李鬼。李逵不动声色，转到屋后听他二人对话，方知这对男女是夫妻。
李鬼将今日撞见真李逵被打，骗其说家有老母，无人赡养等等，一一说给那妇人听。那妇人道：“小点声！刚才一黑汉来到家中，莫非就是他？如今在门前坐着，你偷偷瞧瞧，若真是他，便弄些麻药来，放在菜里，给那厮吃了，就此结果了他。”
李逵听得怒火直冒，转身便往后门奔去。那李鬼正要出去，被李逵一把揪住，那妇人急往前门逃去。李逵杀了李鬼，再寻那妇人时，早不见人影了。回到厨灶里，见米饭熟了，便盛些来吃，胡乱填饱了肚子。临走时，一把火烧了那两间草屋，竟自赶路去了。
黄昏时分，赶至家中。推门而入，听娘躺在床上问道：“是谁？”李逵一看，见老娘双眼瞎了，忙道：“娘！是铁牛回来了！”娘道：“我儿，你这几年在哪安身？我常常思念你，每日泪流不止，因而哭瞎了双眼。”
李逵寻思：“若我说在梁山泊入伙，娘一定不肯去。”便道：“如今铁牛做了官，特地来接老娘一起享福。”娘道：“等你大哥回来，再商议一下。”李逵道：“不用等了，我接你去便是了。”
正待离开，却见哥哥李达提着饭进来了。李逵一见，拜道：“哥哥，好久不见！”李达大骂道：“你这厮回来做什么？又来害人！”娘道：“铁牛现在做官了，特来接我。”李达道：“娘不要听他胡说！”
便把李逵闹江州劫法场，现已在梁山泊落草，官府出榜悬赏捉拿他等事，一一说与老娘听。李逵道：“哥哥别急躁，不如同我一起上山，如何？”李达大怒，想要打李逵，却知打不过他，便出门而去。
李逵寻思：“他此去定是带人来抓我，趁早离开为妙。”思及此，便背着娘，往山林深处奔去。眼见天色将晚，李逵背着娘上了沂岭。