在1991年6月23日，一辆声浪特殊的亚洲赛车第一次以第一名的位置冲过勒芒赛道的终点线。全世界的车迷们表现不一，有的赞叹，有的质疑，有的惊讶，但不可否认的，这辆马自达787B的心脏不是活塞发动机，而是转子发动机。
转子发动机是由德国人菲加士·汪克尔所发明的，他在总结前人的研究成果的基础上，通过许多年的不懈努力，解决了一些例如气密性、润滑等关键技术问题，研制成功了第一台转子发动机。这种新型的发动机采用三角转子的旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动相比迥然不同。
但由于但是这是一项高新技术，懂得这项技术的人寥寥无几，这个机械坏了也无人会修，而且耗油较大。于是汽车界有人对这种发动机的应用范围和市场前景产生了怀疑。
存在即合理。70年代石油危机爆发，各国忙于应付各方面的困难解决石油问题。以前的发动机都管不了了，那还能顾及发展转子发动机呢？这时，一向对新生技术情有独钟的马自达投巨资从汪克尔公司买下了这项新技术，只有马自达公司仍然深信转子发动机的潜力。
经过了25年的努力，转子引擎赢下了了勒芒比赛。可是，国际汽联在92年提出了除3.6排量以下发动机外，其他发动机不可参加勒芒24h耐力赛。
其中很重要的一个原因是因为转子发动机有着耗油量较高，尾气污染较重的短板。由于采用三角转子的旋转运动来控制压缩和排放，没有往复式发动机的高压缩比，使得燃烧不能够很充分。虽然马自达公司曾经给转子发动机增加了单涡轮增压和双涡轮增压等装置，但只是提高了输出马力，并适度的减少了尾气排放，但还是与往复式发动机有着很大的差距。在自然环境情况日渐恶劣的情况下，防污染是很重要的。
在2015年，创驰蓝天之父—人见光夫先生在马自达总部进行了一次演讲。在他的演讲稿中，表明了对小排量涡轮增压和纯电动路线的怀疑态度，却依然对内燃机抱有信心，他们的最新研究已经在日本通过了新的专利。在中国科技论坛里，也有许多民间发明者在研究，甚至研制出了“双圆柱叶片式转子发动机”（虽然还有许多问题需要解决）。但我们已经可以从中看到，人类在发动机的技术上有了越来越多的突破，活塞反复式发动机终将淘汰，新型发动机将出现，并且很有可能是转子（无论哪种转子）发动机。
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