周幽王被凶悍的邻居犬戎族所杀，他的儿子周平王没办法将这个恶邻居赶走，只好搬家算了。这叫做“惹不起，躲得起”。
周平王觉得搬到东边的洛邑都城，离开野蛮的戎人远一点，并且有多一些的诸侯，可以保护他这位尊贵的天子，是一件比较安全妥当的事。尤其当时附近的郑国比较强，因此便请郑庄公帮他管理一些事情。
郑庄公巴不得有机会“保护”天子，他干脆替周天子自行决定许多事情，而并不想让天子参加意见。周平王一点办法也没有，忍气吞声做了许多年的天子，很委屈地死去了。他的孙子周桓王登基后，可没忘记郑庄公欺侮自己的爷爷和爸爸的仇恨，他想做一件爷爷和爸爸都不敢做的事——教训一下飞扬跋扈的郑庄公，树立起天子的威风，否则以后谁还会尊敬天子呢？何况郑庄公不肯朝拜天子，又擅自假冒天子的名义，带兵攻打宋国，这样的罪状，还怕不理直气壮吗？
周桓王亲自带领了忠于王室的陈、蔡、卫三个小诸侯国的军队，浩浩荡荡地出发了。他想他只要在两军阵前威风凛凛地宣布一下郑庄公的罪状，就能使郑庄公吓坏，打一场漂亮的胜战。
事情的结果和周桓王的想象正好相反。郑国的军队一开始就击溃了天子率领的联军，周桓王站在马战车上，也被射中一箭，鲜血直流地逃回了京城。
管仲与鲍叔牙是一对好朋友。朋友之间好到这种程度很不常见，所以后世用“管鲍之交”来形容友情深重。
春秋时期各国的车兵和西周一样，由四匹马拉的一辆马车为基本单位，称为一乘。在战车周围组成三个方阵，构成一个基本战斗队形，若干这样的基本队形，就组成了一个杀气腾腾的军队。
这一件射伤了周桓王，也彻底射到了中央王朝的权威。从此以后，周天子再也不敢御驾亲征，讨伐不听话的诸侯，他只能装聋作哑，随便诸侯爱怎么做就怎么做了。
你大概不会忘记，周公制礼作乐，以及周人的规矩礼节吧！周朝的统治者是相信“血浓于水”的，天子、诸侯、卿、大夫……都是有血统关系的“自己人”，王朝大宝塔一定稳固长久。但年代一久，子孙太多，彼此早谈不上情分了，至于礼节，大家则感到越来越不耐烦。
因而从现在起，你得记住一件事：在东周王朝往后的几百年里，虽然仍有天子，可是故事的主角，已经不再是他们了。
故事的主角轮到诸侯，诸侯里先后出现了几位霸主。
第一位霸主是齐国的桓公，名叫小白。当齐国发生内乱的时候，老师鲍叔牙带着他逃到莒国。而他的弟弟名叫纠，则被鲍叔牙的一位好朋友管仲带着逃往鲁国。后来齐国的国君被杀，公子小白和公子纠都赶着回去抢国君的位子。
管仲担心小白先赶到，便埋伏在半路上想杀掉小白。他的运气很不好，一箭的确命中了小白，可是箭头却不偏不倚地射中了小白的腰带环。小白急中生智，连忙假装倒了下去。
管仲以为他必死无疑，于是松了一口气，和公子纠慢吞吞、大摇大摆地往齐国走。谁知到了齐国，才发觉小白早已经抢在前面，，回国登上了国军的宝座。他，就是齐桓公。
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