春秋战国时期，姬光利用专诸杀死了吴王僚，自立为吴王，这就是阖闾，阖闾登王位后，得悉王僚的儿子庆忌逃往卫国。此人有万夫莫当之勇，在吴国号称第一勇士。现在庆忌逃亡在外，寻找机会，收罗人马，结连邻邦，伺机报杀父之仇，便成为阖闾的心头之患。
要离，春秋时期吴国人，差不多和专诸是同时期的人，因其折辱壮士丘迮，被推为天下勇士。
吴王僚被刺死之后，其子庆忌逃出吴国，暗中组建自己的武装力量，并周游诸国，希望联合诸侯，共同出兵讨伐阖闾。庆忌此人有 “万人莫当之勇”，可“走追奔兽，手接飞鸟，骨腾肉飞，拊膝数百里”。阖闾曾派骑兵追杀他，竟追之不及，又命人乱箭齐射，却被庆忌空手接住或打落。如此看来，庆忌可当“天下第一勇士”之称。而且庆忌也不仅仅是个头脑简单的武夫而已，阖闾评价他是“明智之人，归穷于诸侯，不下诸侯之士”。对这么一个可怕的对手，阖闾自然会感到非常不安，于是又与伍子胥商量对策。伍子胥便向他推荐了要离。
要离生得身材瘦小，仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，但智术非凡，有万人之勇，是当地有名的击剑能手。今鸿山十八景之一，东岭山上的“磨剑石”，相传就是当年要离磨剑的石块。
要离尽忠义之心，献用苦肉之计。一日在朝与阖闾斗剑，先用竹剑刺伤公子光的手腕，再取真剑斩断自己的右臂（典故：“壮士断臂”就来源于此），然后到卫国投奔庆忌。要离走后，阖闾还依计杀掉了他的妻子和儿子。庆忌探得事实，便对要离深信不疑，视为心腹，委他训练士兵，修治舟舰，常在左右，同谋举事。
三月之后，庆忌出征吴国，领军渡江，与要离同坐一条战舰。某晚，夜色迷人，要离乘庆忌在船头畅饮之机，迎着月光左手独臂持矛从庆忌身后狠狠刺去，当即刺穿庆忌胸膛。不料庆忌竟不得就死，返身一把抓住要离，抓住他的小腿将其头下脚上倒提起来，大笑着将他浸入江中三次，又坐下将要离放在膝上笑道：“嘻嘻哉！天下之勇士也，乃敢加兵刃于我。”左右欲杀要离，庆忌却阻拦道：“岂可一日而杀天下勇士二人哉！”命令放要离还吴，自己却拔出长矛，喋血而死。
要离在回国途中，渡至江陵时，忽然悲痛不已，不肯前行，还说：“杀吾妻子以事其君，非仁也；为新君而杀故君之子，非义也。”认为自己没面目再见天下之士，回到吴国，阖闾金殿庆封要离，要离不愿受，说：“我杀庆忌，不是为了做官，而是为了吴国的安宁，让百姓能安居乐业。”然后在殿上自杀，他这样做，一方面是告诉吴王已经完成了自己的使命，另一方面是感谢庆忌的知遇之恩，所以他只有死了，凄凉而又悲壮。勇士死于勇士之手这本身就是个悲剧，而勇士又自己结束自己的性命就不得不说是震撼了。
专诸和要离也成就了五霸之一的吴王阖闾。
出淤泥不染 点评