据《左传·襄公十一年》记载：春秋时期，诸侯各国互相攻伐，战事不休。晋、楚两个大国为争夺中原地区的霸权，更是经常发生冲突。
晋厉公在位时，由于沉迷酒色，信任奸臣，随意杀害大臣，搞得晋国民心不稳，内乱不断。因此，楚国的势力渐渐占了上风。
公元前573年，晋大夫栾书、中行偃发动政变，杀死暴君厉公，并把住在国外的公子姬周接回国，拥他为国君，称晋悼公。悼公年轻有为，举贤任能，革新朝政，节用民力，晋国又开始逐渐兴盛起来。
当时，晋国北方散居着许多少数民族游牧部落，他们被统称为戎狄，经常出兵侵扰晋国边境地区。公元前569年，无终部落的首领嘉父派使者孟乐带着贵重的礼品来找晋大夫魏绛（jiàng），托他引见悼公，请求晋国与诸戎结盟讲和。魏绛表示同意。魏绛面见晋悼公说明此事后，悼公不同意。悼公对魏绛说：“戎狄贪而无亲，只能靠武力解决。”魏绛劝谏说：“现在中原地区的兄弟国家经常受楚国欺凌，往往被迫屈服，他们盼望着晋国去援助。如果我们对戎狄用兵，万一中原有事，怎么还有力量去对付呢？”晋悼公觉得有道理，就采纳了魏绛的意见，并且派他主管“和戎”事务。魏绛亲自带着使命到北方戎狄各部去，与诸戎缔结了互不侵犯的盟约。从此，晋国基本上解除了后顾之忧，力量更加强大了。
当时的郑国，虽然是和晋同姓的兄弟国家，但由于楚国一再出兵攻打，无力抵御，只好背晋投楚。晋悼公非常恼火，决定会合宋、卫、齐、曹等十二国军队对郑用兵，以示惩戒。公元前562年9月，诸侯联军直逼郑都新郑东门。郑简公感到十分恐慌，马上派王子伯骈（pián）去诸侯营中请罪求和。晋悼公同意讲和。为了表示谢罪，郑简公给晋悼公送去了许多礼物，其中有三个著名的乐师、十六个歌伎，还有一批珍贵的乐器。
晋悼公感到十分高兴，他想起了魏绛和戎的功劳，决定把郑国送来的礼物分出一半，赏赐给魏绛。魏绛听后，谦逊地说：“这完全是君王的威德和各位大臣的功劳。古书上说：‘居安思危’。能思就会有备，有备可以无患。君王如果能够牢牢记住，就可以永远享受今天这样的欢乐了！”
“居安思危”意为处在安逸快乐之中，要经常考虑可能出现的危难。