这个成语出自《孟子·离娄下》。
周朝初年，周武王死后，他的儿子成王即位。因周成王年幼，叔父周公代理朝政。这位曾协助周武王消灭商朝的政治家，执政后平定了管叔、蔡叔和霍叔的叛乱，分封诸侯，营建东都洛阳，以自己最大的努力把国家治理好。战国时的孟子曾这样称赞周公：“他想兼用夏、商、周三代君王的经验，以建立夏禹、商汤、周文王、周武王那样的功业。当他遇到困难时，就仰着头考虑，白天想不出好的办法，夜里接着想，一旦想出解决办法，就坐等天明，以便马上实施。”
“夜以继日”表示白天时间不够用，晚上接着干。形容处事刻苦、勤勉。