这个成语出自刘义庆《世说新语·排调》。
东晋时，桓玄、殷仲堪和顾恺之聚在一起闲谈，比试谁说的话惊险。桓玄首先说：“矛头淅（xī）米剑为炊。”意思是：用长矛的尖头淘米，用剑烧火做饭。殷仲堪接着说：“百岁老翁攀枯枝。”意思是说年纪很大的老头悬挂在一根干枯的树枝上，自然险得很。这时有人接着说了一句：“井上辘轳（lù lú）卧婴儿。”说井台上的辘轳上睡着一个婴儿，似乎更险。顾恺之说：“盲人骑瞎马，夜半临深池。”一只眼睛失明的殷仲堪听后吓了一跳，脱口而出：“这太可怕了！”你想想，一个盲人骑着一匹瞎马，深更半夜走到一个深水池边，能不危险吗？
后人把“盲人骑瞎马”简化成“盲人瞎马”也作“瞎马临池”，比喻瞎撞乱闯，非常危险。