“师出无名”原作“兵出无名”，出自《汉书·高帝纪上》。
公元前205年，刘邦趁项羽领兵北上攻齐之机，挥师出关东下，先后打败魏王、殷王，并攻占洛阳。新城县三老董公拦住刘邦，声泪俱下地诉说：“我听说顺从德行的就能昌盛，违背德行的就要败亡，出兵没有正当的理由，必然遭到失败（原文：臣闻‘顺德者昌，逆德者亡’，‘兵出无名，事故不成’）。项羽无道，杀害义帝，必会遭到天下百姓谴责唾弃。施行仁义，不一定只靠勇力。你让全军穿素色服，打为义帝报仇的旗号，遍告诸侯，讨伐项羽，天下人会尊敬你，响应你。”
刘邦听从董公劝告，很快组成一支大军，一举攻占楚都城——彭城。
后来人们由“兵出无名”引申出“师出无名”，指要干某件事而没有正当的理由。