这个成语出自《左传·宣公十五年》。
春秋时期，楚国欺负宋国弱小，屡次派兵攻打，企图吞并宋国。公元前595年9月，楚庄王再次兴兵伐宋，宋军在无援的情况下坚守不屈。楚庄王看很难征服宋国，打算撤兵。申叔时向楚庄王献计：在占领的宋国土地上建造房屋，屯兵耕作，装出准备长期作战的架势，宋国一定会投降。楚庄王采纳了申叔时的建议。宋国见此情形很害怕，派华元夜入楚师，对楚主将公子侧说：“我们不接受城下之盟，坚持战争到底。”公子侧闻言，得知宋抱死守的决心，便报告了楚庄王。后来，楚国按宋要求退兵三十里与之签订盟约：“我无尔诈、尔无我虞。”意思是说，今后楚宋两国要和平共处，真心相待，不互相猜疑、互相欺骗。
人们从“我无尔诈，尔无我虞”引申出“尔虞我诈”为成语，形容互不信任，互相欺诈。