据《后汉书·班梁列传》记载，班超出使西域，在西域生活了近三十年。他出使西域时年轻有为，壮志满怀。然而漫长的时间过去了，他的年纪也大了，便思念起故土来。汉永和十二年（公元100年），他上书给汉和帝要求恩准自己返回故土。奏章里写道：“臣不敢希望回到酒泉郡，只要能活着进入玉门关就已满足了。臣现在年老体弱，且疾病在身，冒死提这种违反事理的要求，望陛下原谅。现在我让儿子带着进贡之物回到洛阳，趁我还活着，让儿子替我亲眼看一看故乡的土地。”
班超的妹妹班昭，非常同情哥哥，也很想念他。自哥哥上书皇帝后，很久不见皇帝的回音，于是班昭替哥哥上书给汉和帝说：“我的同胞兄长、西域都护定远侯班超，出使西域，立下微功，受到了陛下的重赏：爵列通侯，食禄二千石。陛下的特殊恩宠，实在不是小臣应当承受的。班超刚出使西域时，立志不惜献出生命，也要立下哪怕是一点小小的功劳来报效陛下。到西域后，算起来已有三十年。一家人骨肉分离，不能相见。当时跟随班超出使西域的一批人，都已经去世。在这些人中间，班超的年纪最大，如今他将近七十岁了，年衰多病，须发皆白，两手不再灵活，耳聋眼花，拄着拐杖才能走路……假使有意外事情要他去处理，恐怕已是内心想做而身体无能为力了……所以班超不顾年老体弱和万里之遥，一心要埋骨故乡。他在奏章里陈述了自己痛苦和急切的心情，到现在已经三年了，可是还没有被陛下批准。”
汉和帝读了班昭的奏章，被她的一番话语深深感动了，于是下诏将班超召回洛阳。
人们从“超之气力，不能从心”引申出“力不从心”这个成语，指心里想做而力量不够。