据《史记·赵世家》记载，周舍是赵简子的臣子。有一次，他在赵简子的门口站了三天三夜。赵简子派人问周舍：“你这样坚决地要见我，到底是为了何事？”周舍回答说：“我很想做一个行事正直、敢于直谏的人，能够经常拿着笔墨和木牍跟随在您的左右，看到您犯了过错就把它记下来。如果每天记录下来并且时刻提醒您改正，那么，一月下来就有所收获，一年下来成效就更大了。”
赵简子听了很高兴，他立刻答应了周舍的请求。从此以后，赵简子就和周舍住在一起，出门也把他带在身边，以便有了过错后，周舍能够及时提醒他改正。
哪知没过多久，周舍死了。赵简子悲痛得如同死了儿子。一次，赵简子和诸位大夫在洪波台饮酒。赵简子喝得酩酊大醉，流下了热泪。大夫们都吓得离开座位走过去，他们说：“我们不知犯了何罪？”赵简子说：“你们都没有犯什么罪过，只是我记起了我的朋友周舍从前说过的话，他说：‘一千只羊的皮加起来，抵不上一只狐狸腋下的皮毛价值高；许多人俯首帖耳、唯唯诺诺，抵不上一个正直之人的直言相谏的益处大。从前商纣王因昏聩无能而灭亡；周武王却因光明正大而昌盛起来。’自从周舍死后，我就再也没有听到过有人当面指出我的过错，并提醒我改正，看来我的灭亡日子不太远了，因此我才伤心而流泪啊。”
“一狐之腋”原意是指一只狐狸腋下的皮毛，现多用来比喻珍贵的事物。