"小塔克文又从克鲁辛国王波塞那那里搬来一支大军。"这一消息迅速在罗马城内传开来，引起了一阵恐慌。因为罗马人知道被驱赶下台的独裁者塔克文的儿子小塔克文这次引来的克鲁辛大军非常强大，他们的国王波塞那指挥打仗更是名噪一时。
罗马元老院为稳定人心，制定出一些紧急措施：添购大批谷物准备守城；变私人卖盐为国家专卖，稳定盐价；让富人纳税等等。这些措施一颁布，罗马城人心逐渐安定，开始准备抗击侵略者。
为避开敌军锋芒，罗马人决定退守城内，只留下700人扼守城外加尼库勒姆山要塞。防御工事还没有完全修好，波塞那的大军已经来到山前。冲锋开始，漫山遍野的克鲁辛士兵，向着要塞蜂拥而来。700名罗马士兵拼命抵抗着，不少将士阵亡了，剩下的人开始后撤。终于，克鲁辛士兵突破了要塞，被打败的罗马士兵向着罗马城奔逃。
台伯河上的木桥边的罗马值勤士兵，看到了远远跑来的同伴。
"敌人来了，敌人来了，快跑呀！"败逃归来的罗马人呼喊着。
"站住！站住！这座桥是通向城里的要道，如果丢下不管，敌人长驱直入，大家谁也逃不掉。不如赶紧拆桥，我来掩护！"一个士兵大声喊道。奔逃的士兵们被他的勇气所鼓舞都停了下来，一些人回过身跟着他向前冲去，其余的人开始没命地用斧、刀和长矛拆桥，又点起火来烧桥。
罗马士兵奋力抗击，赢得了时间。大桥的木头越来越少。当只剩一根木头时，阻击敌兵的罗马士兵们扔出了手中最后一支长矛，在拆桥的同伴们的呼喊声中冲过了木桥。"轰"的一声巨响，木桥彻底塌了下来。断裂的木板、木条激起了片片浪花，然后被湍急的台伯河水冲走了。
波塞那的大军在河边停了下来。
罗马当时三面是高大的城墙，一面有台伯河天然屏障。波塞那看到罗马城易守难攻，就命令部队把罗马城四面包围起来，进行封锁、围困。
日子一天天过去，罗马城中的形势严峻。粮仓中的粮食一袋袋减少，市面上的粮价直线上涨。罗马人外无救兵，波塞那又没有退兵的迹象。恐慌在城中蔓延开来。罗马元老院多次举行会议，但是大家谁也想不出什么好办法。
一天，一名叫穆基乌斯的青年来到了元老院，声称他能够退去敌兵。
"你需要多少士兵出战呢？"元老们问道。
"我自己一人去。"穆基乌斯说。
元老们不明白他是什么意思，露出了疑惑的神情。
穆基乌斯继续说道："敌人虽然十分强大，可他们的核心人物就是波塞那，俗话说'擒贼先擒王'，如果能把波塞那除掉，敌军就会不攻自乱，罗马之围立刻就能解除。"
"但是，你怎么能除掉波塞那呢？"
"刺杀他！我化装成克鲁辛国士兵，混入敌营，找机会下手。"元老们不再说话，他们 明白这意味着什么。穆基乌斯又大声道："为了罗马，为了千万人民，我在所不辞。请各位元老答应我的请求。"
在穆基乌斯的再三要求下，罗马元老院批准了他的行动。在夜色的掩护下，乔装改扮的穆基乌斯，暗藏匕首溜出罗马城，潜入了围城敌军的大本营。第二天天亮后，穆基乌斯小心翼翼地在敌营中寻找波塞那的指挥军帐。忽然，他看到一大群士兵环绕簇拥着一个军官模样的人，士兵们都在激动地向他说着什么。
"看他那傲慢骄横的样子，他一定是波塞那了！"穆基乌斯一边想，一边挤在士兵中向那军官靠近。猛然间，他飞快地拔出匕首向那军官刺去，军官被刺倒在地，旁边的士兵都惊呆了，穆基乌斯又连刺两刀，结果了那个军官的性命。"他杀死了财务官！他是敌人！"克鲁辛士兵蜂拥而上，七手八脚将穆基乌斯按倒在地。
"什么？他不是波塞那！我杀错了。"穆乌基斯感到一阵失望。
"带他到国王那里。"
穆基乌斯被押到了波塞那的面前。
"你是什么人？竟敢到这里行凶？"波塞那把紫红的大氅向后一撩，威严地问道。
穆基乌斯挺直身子说道："我是罗马公民卡依乌斯·穆基乌斯，是你的敌人。因为是敌人，我来这里就是要杀死你，而且我能像杀你一样坚决地去死。"他停顿了一下，又说道："我只是寻求杀你的罗马人中的一个。我们已有300名青年做好了准备，按抽签顺序一一前来杀你，我是第一个。我们罗马人敢作敢当，绝不畏惧死。"说着说着，这位勇敢的青年竟把右手放到了火焰熊熊的祭坛上，大叫道："你看吧，多少罗马人如何不顾惜自己的肉只注重荣誉吧！"只见那手被火烧得吱吱作响，很快化作焦炭。周围的人都睁圆了双眼，不敢相信眼前的事实。穆基乌斯却面不改色，硬撑着一副若无其事的样子。
波塞那从座位上跃了起来，喝令左右的人把穆基乌斯拖离祭坛。他很欣赏这位青年的勇气，便说："你比我还敢伤害你自己，假如这勇敢是为我国而发扬，我就成全你，让你去死。可惜你不是为我服务，但念你对国家的忠心，我免除对你的惩罚，放你回去。"
克鲁辛国的士兵把穆基乌斯送出了兵营门，穆基乌斯回到了罗马城中。罗马元老院和城中的人得知他回来都很惊喜。当人们知道了事情的经过后，无不为穆基乌斯的英雄行为所感动。此后，穆基乌斯被人们尊敬地称作"左撇子"。罗马元老院把他视为英勇无畏的英雄典型，世代流传，教育后人。波塞那看到围城多月，无法取胜，又见罗马人如此坚决献身，感到遇到了对手，难以取胜，就派出使臣议和。这正中罗马人下怀。双方讨价还价，罗马退出所占领的维爱人的土地，克鲁辛军队撤军回国。罗马共和政体依靠英勇无畏的人民的支持，又一次挫败了王室复辟的企图。