这个成语出自刘向的《说苑·正谏》。
书中记载了这样一个故事：春秋时期，吴国国王寿梦准备攻打荆地（楚国），遭到大臣的反对。吴王很恼火，在召见群臣的会上警告：“有谁胆敢阻止我出兵，将他处死！”
尽管如此，还是有人想阻止吴王出兵。王宫中一个青年侍卫官想出一个好办法：每天早晨，他拿着弹弓、弹丸在王宫后花园转来转去，露水湿透他的衣鞋，接连三天如此。吴王很奇怪，问道：“这是为何？”侍卫道：“园中的大树上有一只蝉，它一面唱歌，一面吸饮露水，却不知已有一只螳螂在向它逼近；螳螂想捕蝉，但不知旁边又来了黄雀；而当黄雀正准备啄螳螂时，它又怎知我的弹丸已对准它呢？它们三个都只顾眼前利益而看不到后边的灾祸。”吴王一听很受启发，随后取消了这次军事行动。
“螳螂捕蝉，黄雀在后”提醒人们不要只顾眼前利益而不考虑后患。