筚（bì）缕（lǚ）
这个成语出自《左传·宣公十二年》。
春秋时，楚庄王率军攻打郑国。郑襄公急忙派大夫皇戌去向晋国求援。皇戌对晋军将领们说：“现在的楚军因为打了几次胜仗，骄傲轻敌。如果晋军出击，一定可以打败楚军。”中军副帅先縠（hú）同意出兵攻打楚军。下军副帅栾书反对说：“楚庄王天天用内忧外患告诫人民，又以楚国先君们‘筚路蓝缕，以启山林’的精神去激励百姓奋发图强。所以他们并没有骄傲自大。”但晋国决意出兵。晋军在与楚军交战中果然被楚军击败。
筚路，指柴车；蓝缕，破衣服。“筚路蓝缕”形容创业的艰辛。