这个成语出自宋邵雍《邵氏闻见录》。
司马光是北宋时期著名的史学家。我国第一部规模最大的编年体通史《资治通鉴》就是由他主编的。这部巨著，在我国史学上具有重大的价值。
为了编写《资治通鉴》这部巨著，司马光把全部精力投入写作当中。他夜以继日，废寝忘食，严谨写作，反复修改。花了十九年时间终于完成编写工作。全书共二百九十四卷，另外还有目录、考异各三十卷。全书上起周威烈王二十三年（公元前403年），下至后周世宗显德六年（公元959年）。取材除十七史以外，还有野史、传记、文集、谱录等二百二十二种。帮助编撰者有刘攽（bān）、刘恕、范祖禹等。内容以政治、军事为主，同时也涉及经济、文化。写这本书的目的在于供封建统治者从历史治乱兴亡中取得鉴戒。全书贯串1362年史事，为历史研究工作提供了较系统而完备的资料。据传，这部数百卷的巨著，都是用工整的楷书写成，没有一字草写。
有一次，司马光向他的好友邵雍问道：“依你看，我是怎样的一个人？”邵雍回答说：“你是一个勤奋刻苦、踏实认真、一丝不苟的人。”司马光深受人们赞扬。
“脚踏实地”赞扬那些干事业踏实认真、非常可靠的人。