这个成语出自《战国策·赵策三》。
公元前260年，秦国与赵国在长平（今山西高平）发生一场战争，赵军被打得大败，到公元前259年，秦国军队包围了赵国都城邯郸。
此时，赵王一面派出自己的叔叔平原君赵胜去楚国商谈合纵抗秦，一面又写信给魏王和魏公子信陵君请求救兵。开始，魏王同意派晋鄙率领十万人马去救赵。秦王知道后，便威胁说：“秦国攻破赵国已经不需要多少时候了，如果谁敢去支援赵国，等到我攻下赵国后，立即发兵去打他。”魏王害怕了，让晋鄙率军驻扎在靠近赵国的邺地，不同秦军交战，静观形势的发展。
魏王又派将军新垣衍去劝赵王尊秦王为皇帝，这样就可以使秦兵退出。赵国群臣意见纷纷，赵王做不出最后决策。
这时，鲁仲连正访问邯郸。鲁仲连是齐国人，也叫鲁连，很有才华，却不愿意做官，只爱游历各国，替人排除纠纷，解决难题，而不取任何报酬。当他听说赵国将要尊秦为帝，向秦国屈服，立刻去见赵相平原君，并且说：“我一向以为您是很贤能的，原来您这样糊涂。快带我去见新垣衍。”
鲁仲连见了新垣衍，列举历史事实，分析当前形势，严厉斥责他的尊秦为帝的谬论，指出屈服的结果，对赵国、魏国都有极大的害处。新垣衍听了，深受感动，当即表示坚决放弃尊秦为帝的妥协政策。秦军听到这个消息，不免吃了一惊，为了防止意外，立刻退兵五十里。这时，魏国的信陵君杀了晋鄙，带领魏军赶来救援，邯郸解围了。
平原君对鲁仲连又钦佩又感激，准备封地给他，他不肯受，送他千金为酬，他也不要。鲁仲连笑道：“替人排难解纷而不取报酬，才算得上可贵的高士，否则就是利己之徒。”
“排难解纷”比喻给别人排除危难，调解纠纷。也用于调停双方争执。