这个成语出自《庄子·列御寇》。
传说古时候，在黄河边上住着一户贫苦人家，他们以编织芦苇帘为生。
有一次，这家的儿子潜入黄河深水之中，得到一颗价值千金的珍珠，高兴地带回家来。他父亲看过之后说：“拿块石头把它砸了吧！你要知道，这颗价值千金的珍珠，一定是在万丈深渊中黑龙下巴底下取出来的。你能够得到它，一定是碰巧赶上黑龙正在睡大觉；若是那黑龙醒着，你还能有一点活着的希望吗？”
唐朝大诗人刘禹锡、元稹（zhěn）和韦楚客，有一天在白居易家聚会，谈论南朝的兴衰历史，要求每人都写一首金陵怀古的诗。刘禹锡拿起一杯酒，一饮而尽，挥笔成诗。白居易见这首诗写得紧扣题目，抓住要点，叙述扼要，用语精辟，便不想再写了。他赞叹说：“我们四人摸黑龙，你已经摸到黑龙的下巴，得到珍珠，我们再去摸黑龙的鳞片和爪子就没有什么用了。”
人们根据以上的故事引申出“探骊得珠”这一成语。本义是摸到黑龙下巴底下取来珍珠。后来比喻做事或写东西能抓住要点，恰到好处。