这个成语出自《史记·管晏列传》。
晏子是齐国的宰相，他对人很谦恭，可是他手下的一个马车夫，却很骄傲。
有一天，晏子乘车外出，当马车经过车夫家门前的时候，车夫的妻子从门缝里看见自己的丈夫，高高地坐在驷马大车上，神气十足地挥着马鞭子，“意气扬扬，甚自得也”。
等车夫回到家来，妻子便提出要跟他离婚。车夫问他是什么原因。妻子回答说：“晏子身高不到六尺，却身为齐国的宰相，名声显赫。今天我看见他外出坐在车子上，态度是那么谦逊。你身高八尺，毕竟只是他的一个马车夫，然而你赶车时却趾高气扬，神气活现，自以为了不起！所以我请求离开你。”
车夫听了很惭愧，以后每次赶车，都十分注意检点自己的行为。晏子看到车夫的变化很奇怪，问他是什么缘故。车夫就如实地告诉他。晏子认为他的这种精神很难得，便推荐他做了大夫。
人们从“意气扬扬，甚自得也”引申出“得意洋洋”或“扬扬得意”这个成语，比喻自以为了不起，神气十足的样子。