据《左传·襄公二十六年》记载，春秋时期，楚国的伍参和蔡国的子朝是很要好的朋友，他们的儿子伍举和声子也从小相识，两代世交，结成了深厚的友谊。
公元前547年，楚国公子王子牟因犯法获罪，逃亡到国外去了。伍举的妻子是王子牟的女儿。因此，有人中伤伍举，说王子牟逃跑是伍举送的。伍举害怕被逮捕，急急忙忙地只身逃到郑国。由于郑国一向臣服于楚国，伍举感到不太安全，决定继续北走，到晋国去。
一天拂晓，伍举走到新郑郊外，意外地碰见了声子。两人折下路边的荆条铺在地上，相对而坐，还拿出干粮边吃边谈。伍举把自己的遭遇告诉了声子。声子听了，安慰他说：“这次我也要到晋国去，正好和你同行。先暂时在晋国住下来，我一定尽最大的努力，帮助你重新回到楚国去！”
当时，晋、楚两国为了争夺中原地区的霸权，经常发动战争。为了调解晋、楚两国的关系，声子被派到晋国去联系诸侯会盟的事务。声子告别伍举后来到楚国。令尹子木问他：“晋国的大夫中人才多不多？”声子说：“多得很！个个才华出众，楚国是根本比不上的。”子木问：“他们是怎么物色到的？”“用不着物色，这些人都是从楚国跑过去的。”子木奇怪地问：“楚国的人怎么肯为晋国所用呢？”声子说：“楚国用刑太滥，有才能的贤人经常无辜得罪，都逃亡到晋国去了。比如说伍举吧，他的岳父犯了法，他也受到了牵连。如果他假手晋国来报仇，楚国就休想太平了！”子木听了，心里十分惊慌，马上去请楚康王赦免伍举，并宣布增加他的爵禄，派人到晋国去接他回来。伍举终于在声子的帮助下，重新回到了楚国。
“班荆道故”形容朋友重逢，共话旧情。